v3.3.1¶

v3.3.1 — небольшой выпуск: он добавляет библиотеку BNO055 для IMU shield и исправляет границы JPEG-кодировщика на H7 и размеры перечислений CMSIS-NN. Он не вносит никаких ломающих изменений API — скрипты v3.3.0 работают без изменений.

Основные моменты¶

Библиотека BNO055 для IMU shield.
Исправления — границы JPEG-кодировщика на H7 и размеры перечислений CMSIS-NN.
Никаких ломающих изменений API — перепрошейте, и ваши скрипты v3.3.0 работают без изменений.

Новые возможности¶

Добавлена библиотека bno055 для IMU shield.

Исправления ошибок¶

Исправлены границы JPEG-кодировщика на H7 и размеры перечислений CMSIS-NN.

Ломающие изменения API¶

v3.3.1 не вносит никаких ломающих изменений Python API. Скрипты, работавшие на v3.3.0, работают без изменений на v3.3.1 — просто перепрошейте прошивку.