v3.9.2¶

v3.9.2 существенно улучшает драйвер TV (более высокое разрешение, масштабирование, тройная буферизация), повторно включает функции imlib, которые теперь умещаются во флеш-память, повышает версию формата ImageIO и исправляет драйвер FLIR Lepton, тройную буферизацию F7 LCD и фильтрацию цвета/Y в оттенках серого. Он не вносит никаких критических изменений API — скрипты v3.9.1 работают без изменений.

Основные моменты¶

Драйвер TV — более высокое разрешение, масштабирование и тройная буферизация.
Больше функций imlib повторно включено теперь, когда дополнительный код умещается во флеш-память.
Исправления — драйвер FLIR Lepton (M4/M7), тройная буферизация F7 LCD, цвет в оттенках серого и фильтрация Y.
Никаких критических изменений API — перепрошейте, и ваши скрипты v3.9.1 работают без изменений.

Новые возможности¶

Драйвер TV — улучшено разрешение, добавлено масштабирование и добавлена тройная буферизация.
Повторно включены функции imlib и дополнительная поддержка, которые теперь умещаются во флеш-память.

Прочие изменения и улучшения¶

Повышена версия формата ImageIO; переход на RGB565 при использовании таблицы цветов и на быстрые макросы YUV; переименованы и приведены в порядок несколько примеров; включено аппаратное управление потоком SD и использованы два стоповых бита для отладочного соединения UART.

Исправления ошибок¶

Камера и дисплей:

Исправлен драйвер FLIR Lepton на M4 и M7, проблемы тройной буферизации F7 LCD, цвет в оттенках серого и фильтр Y, а также деинициализация DCMI при отключении датчика (добавлена деинициализация DCMI MSP).

Система:

Исправлена проблема со старой версией pygame в настольном инструментарии.

Критические изменения API¶

v3.9.2 не вносит никаких критических изменений Python API. Скрипты, работавшие на v3.9.1, работают без изменений на v3.9.2 — просто перепрошейте прошивку.