v3.3.1

v3.3.1 是一个小版本：它为 IMU shield 添加了 BNO055 库，并修复了 H7 JPEG 编码器的边界以及 CMSIS-NN 枚举大小。它 不引入任何重大 API 变更 —— v3.3.0 脚本无需改动即可运行。

亮点

• 为 IMU shield 提供的 BNO055 库。

• 修复 —— H7 JPEG 编码器边界和 CMSIS-NN 枚举大小。

• 无重大 API 变更 —— 重新刷写固件，你的 v3.3.0 脚本无需改动即可运行。

新功能

• 为 IMU shield 添加了 bno055 库。

错误修复

• 修复了 H7 JPEG 编码器边界和 CMSIS-NN 枚举大小。

重大 API 变更

v3.3.1 不引入任何重大 Python API 变更。在 v3.3.0 上运行的脚本在 v3.3.1 上无需改动即可运行——只需重新刷写固件。