v3.3.1¶
v3.3.1 est une petite version : elle ajoute une bibliothèque BNO055 pour le shield IMU et corrige les limites de l’encodeur JPEG du H7 ainsi que les tailles d’enum de CMSIS-NN. Elle n’introduit aucun changement d’API incompatible — les scripts v3.3.0 fonctionnent sans modification.
Points forts¶
Bibliothèque BNO055 pour le shield IMU.
Corrections — limites de l’encodeur JPEG du H7 et tailles d’enum de CMSIS-NN.
Aucun changement d’API incompatible — reflashez et vos scripts v3.3.0 fonctionnent sans modification.
Nouvelles fonctionnalités¶
Ajout d’une bibliothèque
bno055pour le shield IMU.
Corrections de bogues¶
Correction des limites de l’encodeur JPEG du H7 et des tailles d’enum de CMSIS-NN.
Changements d’API incompatibles¶
v3.3.1 n’introduit aucun changement d’API Python incompatible. Les scripts qui fonctionnaient sur v3.3.0 fonctionnent sans modification sur v3.3.1 — il suffit de reflasher le micrologiciel.