v3.6.3

v3.6.3 在 OpenMV 3 / F7 上启用了 TensorFlow，新增 uint8/int8/float32 模型支持，将 MLX90640/AMG8833 热成像传感器切换为硬件 I2C，新增图像差分直方图和镜头校正偏移，并重做了读出控制。image 的提示常量被重命名，且 draw_image() 的缩放发生了变化——请阅读下方的破坏性变更。

重点内容

  • OpenMV 3 / F7 上的 TensorFlow——在基于 F7 的摄像头上启用 tf，支持 uint8/int8/float32 模型。

  • 热成像传感器——MLX90640 和 AMG8833 切换为硬件 I2C，并提供全新的 MLX90640 驱动。

  • 成像——get_histogram() 中支持图像差分，lens_corr() 中支持偏移校正。

  • draw_image——灰度模式下的 alpha 调色板，以及重做的读出控制。

  • 破坏性变更： image 的提示常量被重命名，且 draw_image() 的负缩放被移除——参见破坏性变更。

新功能

  • TensorFlow——在 OpenMV 3 / F7 上启用 tf，并更新 TensorFlow 以支持 uint8 / int8 / float32 模型。

  • get_histogram()——新增图像差分能力。

  • lens_corr()——新增偏移校正。

  • draw_image()——alpha 调色板现在可在（非双线性）灰度模式下工作，支持双线性插值的 alpha 调色板和图像居中；新增读出控制代码。

其他变更与改进

  • 将 MLX90640 和 AMG8833 切换为硬件 I2C（全新的 MLX90640 驱动、用于外部传感器的板卡配置硬件 I2C、更高的 MLX 读出重试次数），在支持的摄像头上启用 I2C fast-mode-plus，新增带 I2C 时序的 cambus 读/写字节，并在 alpha 为 0 时跳过应用 alpha 以提升性能。

Bug 修复

摄像头与成像：

  • 修复并加速了旋转校正、左边缘 Bayer 转 YCbCr 的 bug，并为 bayer_to_y() / bayer_to_binary() 增加了边缘修复。

工具链：

  • 修复了 Python 2/3 错误以及 get_statistics() 的调用顺序。

破坏性 API 变更

v3.6.2 与 v3.6.3 之间面向用户的 API 破坏性变更。范围：modules/ 中的 Python C 模块和 scripts/libraries/ 中的 Python 库。

每项变更都标注了其影响：

  • minor——窄范围 API；只影响使用过它的脚本。

  • behavior——相同 API，不同结果；请重新检查经过调优的脚本。

各项变更按上述顺序依影响分组。如果你只想移植代码，请直接跳到末尾的 迁移检查清单。每个提交哈希都链接到其在 GitHub 上的 diff。

image 提示常量被重命名 (minor)

image 的绘制提示常量被重命名：image.INTERPOLATE_BILINEAR → image.IMAGE_HINT_BILINEAR，image.IMAGE_CENTER → image.IMAGE_HINT_CENTER。向 draw_image() 传递旧常量名的脚本必须改用新名称。（这些常量在 v3.7.0 中再次重命名为 image.BILINEAR / image.CENTER。）

提交： 8f8872537

draw_image() 负缩放被移除 (behavior)

image.draw_image() 不再支持负缩放，且纹理采样点被移至像素中心。依赖负缩放在绘制时翻转图像的脚本必须采用其他方式翻转，且输出相比之前最多可能偏移半个像素。

提交： 7e83dbb92

迁移检查清单

将 image.INTERPOLATE_BILINEAR / image.IMAGE_CENTER 重命名为 image.IMAGE_HINT_BILINEAR / image.IMAGE_HINT_CENTER（提示常量重命名），并用显式翻转替换任何 draw_image() 负缩放（draw_image 缩放变更）。所有其他脚本无需更改即可运行。