v3.6.3

v3.6.3 povoluje TensorFlow na OpenMV 3 / F7, přidává podporu modelů uint8/int8/float32, přepíná termální senzory MLX90640/AMG8833 na hardwarové I2C, přidává histogramy rozdílu obrazu a offset korekce objektivu a přepracovává řízení readoutu. Konstanty nápověd modulu image byly přejmenovány a změnilo se škálování draw_image() — přečtěte si přelomové změny níže.

Hlavní novinky

  • TensorFlow na OpenMV 3 / F7 — tf povolen na kamerách založených na F7, s podporou modelů uint8/int8/float32.

  • Termální senzory — MLX90640 a AMG8833 přepnuty na hardwarové I2C s novým ovladačem MLX90640.

  • Zpracování obrazu — podpora rozdílu obrazu v get_histogram() a offset korekce pro lens_corr().

  • draw_image — alfa palety v režimu stupňů šedi a přepracované řízení readoutu.

  • Přelomová změna: konstanty nápověd modulu image byly přejmenovány a záporné škálování draw_image() bylo odstraněno — viz přelomové změny.

Nové funkce

  • TensorFlow — povolen tf na OpenMV 3 / F7 a aktualizován TensorFlow s podporou modelů uint8 / int8 / float32.

  • get_histogram() — přidána schopnost rozdílu obrazu.

  • lens_corr() — přidána offset korekce.

  • draw_image() — alfa palety nyní fungují v (nebilineárním) režimu stupňů šedi, s bilineárně interpolovanými alfa paletami a centrováním obrazu; nový kód řízení readoutu.

Další změny a vylepšení

  • Přepnuty MLX90640 a AMG8833 na hardwarové I2C (nový ovladač MLX90640, HW I2C v konfiguraci desky pro externí senzory, vyšší počet pokusů o readout MLX), povolen I2C fast-mode-plus na kamerách, které jej podporují, přidáno čtení/zápis bajtů přes cambus s I2C časováním a vynecháno aplikování alfa, když je 0, kvůli výkonu.

Opravy chyb

Kamera a zpracování obrazu:

  • Opravena a zrychlena korekce otočení, chyba převodu Bayer-to-YCbCr u levé hrany a přidána oprava hran do bayer_to_y() / bayer_to_binary().

Nástroje:

  • Opraveny chyby Python 2/3 a pořadí volání get_statistics().

Přelomové změny API

Uživatelsky viditelné přelomové změny API mezi v3.6.2 a v3.6.3. Rozsah: Python C-moduly v modules/ a Python knihovny v scripts/libraries/.

Každá změna je označena svým dopadem:

  • minor — úzké API; ovlivní pouze skripty, které jej používaly.

  • behavior — stejné API, jiné výsledky; znovu zkontrolujte vyladěné skripty.

Změny jsou seskupeny podle dopadu v tomto pořadí. Pokud chcete jen přenést svůj kód, přejděte na kontrolní seznam migrace na konci. Každý hash commitu odkazuje na svůj diff na GitHubu.

Konstanty nápověd modulu image přejmenovány (minor)

Konstanty nápověd kreslení modulu image byly přejmenovány: image.INTERPOLATE_BILINEAR → image.IMAGE_HINT_BILINEAR a image.IMAGE_CENTER → image.IMAGE_HINT_CENTER. Skripty předávající staré názvy konstant do draw_image() musí použít nové názvy. (Tyto jsou znovu přejmenovány na image.BILINEAR / image.CENTER v v3.7.0.)

Commity: 8f8872537

Záporné škálování draw_image() odstraněno (behavior)

image.draw_image() již nepodporuje záporné škálování a bod vzorkování textury byl přesunut do středu pixelu. Skripty, které se spoléhaly na záporné škálování pro překlopení obrazu během kreslení, jej musí překlopit jiným způsobem a výstup se může oproti dřívějšku posunout až o půl pixelu.

Commity: 7e83dbb92

Kontrolní seznam migrace

Přejmenujte image.INTERPOLATE_BILINEAR / image.IMAGE_CENTER na image.IMAGE_HINT_BILINEAR / image.IMAGE_HINT_CENTER (přejmenování konstant nápověd) a nahraďte jakékoli záporné škálování draw_image() explicitním překlopením (změna škálování draw_image). Všechny ostatní skripty běží beze změny.