v3.2.0

Verze v3.2.0 výrazně vylepšuje ovladač FLIR Lepton (DMA, škálování pro FLIR 1/3, rychlejší streamování UVC), povoluje exFAT na OpenMV 3 a 4, aktualizuje CMSIS-NN na 5.4.0 a přidává příklady výstupu VSYNC GPIO a USB-VCP. Nepřináší žádné přelomové změny API — skripty z v3.1.0 běží beze změny.

Hlavní novinky

  • FLIR Lepton — zachycení obrazu pomocí DMA, funkční škálování pro FLIR 1/3 a rychlejší streamování UVC.

  • exFAT povoleno na OpenMV 3 a 4.

  • Aktualizace CMSIS-NN 5.4.0.

  • Příklady — výstup VSYNC GPIO a USB VCP.

  • Žádné přelomové změny API — přeflashujte a vaše skripty z v3.1.0 poběží beze změny.

Nové funkce

  • exFAT — povolen souborový systém exFAT na OpenMV 3 a 4.

  • Příklady — přidán příklad výstupu VSYNC GPIO a příklad USB-VCP.

Další změny a vylepšení

  • Aktualizace CMSIS-NN na 5.4.0 (s obnovenými skripty pro trénink/testování NN a skriptem pro vytváření označených obrazů); IDE nyní detekuje disk OpenMV pomocí skrytého značkovacího souboru; konfigurace se parsuje při soft resetech; FLIR Lepton nyní streamuje rychleji přes UVC a posílá správný UVC deskriptor stupňů šedi pro MT9V034.

Opravy chyb

Kamera a senzory:

  • Zprovozněn ovladač FLIR Lepton pro FLIR 1/3 se škálováním, přesunuta inicializace Lepton do MSP, použito DMA pro Lepton 1 a 3 (s vyhrazenou paměťovou oblastí VOSPI) a opravena cesta snímku MT9V034 (odstraněno provizorní řešení callbacku streamování).

Systém a konektivita:

  • Přidána sada patchů WINC a opraven timeout inicializace WINC, velikost oblasti DMA na H7 (učiněna necacheovatelnou přes MPU), zdroj hodin SPI na H7 a velikost sloupcového bufferu CMSIS-NN.

Hardware a podpora desek

  • OpenMV 3 / 4 — podpora souborového systému exFAT.

Přelomové změny API

Verze v3.2.0 nepřináší žádné přelomové změny Python API. Skripty, které běžely na v3.1.0, běží na v3.2.0 beze změny — stačí přeflashovat firmware.