v3.2.0

v3.2.0 îmbunătățește substanțial driverul FLIR Lepton (DMA, scalare pentru FLIR 1/3, streaming UVC mai rapid), activează exFAT pe OpenMV 3 și 4, actualizează CMSIS-NN la 5.4.0 și adaugă exemple de ieșire VSYNC-GPIO și USB-VCP. Nu introduce nicio modificare incompatibilă a API-ului — scripturile v3.1.0 rulează nemodificate.

Aspecte importante

  • FLIR Lepton — captură bazată pe DMA, scalare funcțională pentru FLIR 1/3 și streaming UVC mai rapid.

  • exFAT activat pe OpenMV 3 și 4.

  • Actualizare CMSIS-NN 5.4.0.

  • Exemple — ieșire VSYNC GPIO și USB VCP.

  • Nicio modificare incompatibilă a API-ului — reflashați și scripturile dvs. v3.1.0 rulează nemodificate.

Funcționalități noi

  • exFAT — s-a activat sistemul de fișiere exFAT pe OpenMV 3 și 4.

  • Exemple — s-au adăugat un exemplu de ieșire VSYNC-GPIO și un exemplu USB-VCP.

Alte modificări și îmbunătățiri

  • S-a actualizat CMSIS-NN la 5.4.0 (cu scripturi de antrenare/testare NN reîmprospătate și un script de creare de imagini etichetate); IDE-ul detectează acum discul OpenMV printr-un fișier-marcaj ascuns; configurația este analizată la resetările soft; FLIR Lepton transmite acum mai rapid prin UVC și trimite descriptorul UVC corect în tonuri de gri pentru MT9V034.

Corectări de erori

Cameră și senzori:

  • S-a făcut driverul FLIR Lepton să funcționeze bine pentru FLIR 1/3 cu scalare, s-a mutat inițializarea Lepton în MSP, s-a folosit DMA pentru Lepton 1 și 3 (cu o regiune de memorie VOSPI dedicată) și s-a corectat calea de captură MT9V034 (s-a eliminat soluția temporară cu funcția de retroapelare (callback) de streaming).

Sistem și conectivitate:

  • S-a adăugat un set de patch-uri WINC și s-au corectat timeout-ul de inițializare WINC, dimensiunea regiunii DMA H7 (făcută necacheabilă prin MPU), sursa de ceas SPI H7 și dimensiunea tamponului de coloană CMSIS-NN.

Suport hardware și plăci

  • OpenMV 3 / 4 — suport pentru sistemul de fișiere exFAT.

Modificări incompatibile ale API-ului

v3.2.0 nu introduce nicio modificare incompatibilă a API-ului Python. Scripturile care rulau pe v3.1.0 rulează nemodificate pe v3.2.0 — doar reflashați firmware-ul.