v3.2.0

v3.2.0 verbessert den FLIR Lepton-Treiber erheblich (DMA, Skalierung für FLIR 1/3, schnelleres UVC-Streaming), aktiviert exFAT auf der OpenMV 3 und 4, aktualisiert CMSIS-NN auf 5.4.0 und fügt VSYNC-GPIO-Ausgabe- sowie USB-VCP-Beispiele hinzu. Sie führt keine Breaking API-Änderungen ein — v3.1.0-Skripte laufen unverändert.

Höhepunkte

  • FLIR Lepton — DMA-basierte Aufnahme, funktionierende Skalierung für FLIR 1/3 und schnelleres UVC-Streaming.

  • exFAT auf der OpenMV 3 und 4 aktiviert.

  • CMSIS-NN 5.4.0 Update.

  • Beispiele — VSYNC-GPIO-Ausgabe und USB-VCP.

  • Keine Breaking API-Änderungen — neu flashen und Ihre v3.1.0-Skripte laufen unverändert.

Neue Funktionen

  • exFAT — das exFAT-Dateisystem auf der OpenMV 3 und 4 aktiviert.

  • Beispiele — ein VSYNC-GPIO-Ausgabe-Beispiel und ein USB-VCP-Beispiel hinzugefügt.

Weitere Änderungen und Verbesserungen

  • CMSIS-NN auf 5.4.0 aktualisiert (mit aufgefrischten NN-Trainings-/Test-Skripten und einem Skript zur Erstellung beschrifteter Bilder); die IDE erkennt das OpenMV-Laufwerk nun über eine versteckte Markierungsdatei; die Konfiguration wird bei Soft-Resets geparst; der FLIR Lepton streamt nun schneller über UVC und sendet den korrekten Graustufen-UVC-Deskriptor für den MT9V034.

Fehlerbehebungen

Kamera und Sensoren:

  • Den FLIR Lepton-Treiber mit Skalierung für FLIR 1/3 gut zum Laufen gebracht, die Lepton-Initialisierung nach MSP verschoben, DMA für Lepton 1 und 3 verwendet (mit einer dedizierten VOSPI-Speicherregion) und den MT9V034-Snapshot-Pfad korrigiert (die Streaming-Callback-Behelfslösung entfernt).

System und Konnektivität:

  • Ein WINC-Patch-Set hinzugefügt und das WINC-Init-Timeout, die H7-DMA-Regionsgröße (über die MPU als nicht cachebar markiert), die H7-SPI-Taktquelle und die CMSIS-NN-Column-Buffer-Größe behoben.

Hardware- und Board-Unterstützung

  • OpenMV 3 / 4 — Unterstützung für das exFAT-Dateisystem.

Breaking API-Änderungen

v3.2.0 führt keine Breaking Python-API-Änderungen ein. Skripte, die auf v3.1.0 liefen, laufen unverändert auf v3.2.0 — flashen Sie einfach die Firmware neu.