v3.2.0

A v3.2.0 jelentősen javítja a FLIR Lepton illesztőprogramot (DMA, skálázás a FLIR 1/3-hoz, gyorsabb UVC streamelés), engedélyezi az exFAT-ot az OpenMV 3-on és 4-en, frissíti a CMSIS-NN-t 5.4.0-ra, és VSYNC-GPIO-kimenet és USB-VCP példákat ad hozzá. Nem vezet be törő API-változásokat — a v3.1.0 szkriptek változatlanul futnak.

Kiemelések

  • FLIR Lepton — DMA-alapú rögzítés, működő skálázás a FLIR 1/3-hoz, és gyorsabb UVC streamelés.

  • exFAT engedélyezve az OpenMV 3-on és 4-en.

  • CMSIS-NN 5.4.0 frissítés.

  • Példák — VSYNC GPIO kimenet és USB VCP.

  • Nincs törő API-változás — flasheld újra, és a v3.1.0 szkriptjeid változatlanul futnak.

Új funkciók

  • exFAT — engedélyeztük az exFAT fájlrendszert az OpenMV 3-on és 4-en.

  • Példák — hozzáadtunk egy VSYNC-GPIO-kimenet példát és egy USB-VCP példát.

Egyéb változások és fejlesztések

  • Frissítettük a CMSIS-NN-t 5.4.0-ra (frissített NN tanító/teszt szkriptekkel és egy címkézett-kép létrehozó szkripttel); az IDE mostantól egy rejtett jelölőfájlon keresztül észleli az OpenMV lemezt; a konfiguráció soft reset esetén elemzésre kerül; a FLIR Lepton mostantól gyorsabban streamel UVC-n keresztül, és a helyes szürkeárnyalatos UVC leírót küldi az MT9V034-hez.

Hibajavítások

Kamera és érzékelők:

  • A FLIR Lepton illesztőprogramot jól működővé tettük a FLIR 1/3-hoz skálázással, a Lepton inicializálását áthelyeztük az MSP-be, DMA-t használtunk a Lepton 1-hez és 3-hoz (egy dedikált VOSPI memóriaterülettel), és kijavítottuk az MT9V034 pillanatkép útvonalát (eltávolítottuk a streamelési visszahívás megkerülő megoldását).

Rendszer és kapcsolat:

  • Hozzáadtunk egy WINC patch-készletet, és kijavítottuk a WINC inicializálási időtúllépést, a H7 DMA-terület méretét (gyorsítótárazhatatlanná tettük az MPU-n keresztül), a H7 SPI órajelforrását, és a CMSIS-NN oszloppuffer méretét.

Hardver- és kártyatámogatás

  • OpenMV 3 / 4 — exFAT fájlrendszer-támogatás.

Törő API-változások

A v3.2.0 nem vezet be törő Python API-változásokat. Azok a szkriptek, amelyek a v3.1.0-n futottak, változatlanul futnak a v3.2.0-n — csak flasheld újra a firmware-t.