v3.2.0

v3.2.0 では、FLIR Lepton ドライバが大幅に改善され（DMA、FLIR 1/3 向けのスケーリング、より高速な UVC ストリーミング）、OpenMV 3 と 4 で exFAT が有効化され、CMSIS-NN が 5.4.0 に更新され、VSYNC GPIO 出力と USB-VCP の例が追加されました。破壊的な API 変更はありません — v3.1.0 のスクリプトはそのまま動作します。

ハイライト

  • FLIR Lepton — DMA ベースのキャプチャ、FLIR 1/3 向けの動作するスケーリング、およびより高速な UVC ストリーミング。

  • exFAT を OpenMV 3 と 4 で有効化。

  • CMSIS-NN 5.4.0 更新。

  • 例 — VSYNC GPIO 出力と USB VCP。

  • 破壊的な API 変更なし — 再フラッシュすれば、v3.1.0 のスクリプトはそのまま動作します。

新機能

  • exFAT — OpenMV 3 と 4 で exFAT ファイルシステムを有効化しました。

  • 例 — VSYNC GPIO 出力の例と USB-VCP の例を追加しました。

その他の変更と改善

  • CMSIS-NN を 5.4.0 に更新（更新された NN 学習／テストスクリプトとラベル付き画像作成スクリプトを含む）。IDE は隠しマーカーファイルを介して OpenMV ディスクを検出するようになり、ソフトリセット時に構成が解析されるようになり、FLIR Lepton は UVC 経由でより高速にストリーミングし、MT9V034 に対して正しいグレースケール UVC ディスクリプタを送信するようになりました。

バグ修正

カメラとセンサー:

  • FLIR Lepton ドライバをスケーリング付きで FLIR 1/3 向けに正しく動作させ、Lepton の初期化を MSP に移動し、Lepton 1 と 3 で DMA を使用し（専用の VOSPI メモリ領域を備える）、MT9V034 のスナップショットパスを修正しました（ストリーミングコールバックの回避策を削除）。

システムと接続性:

  • WINC パッチセットを追加し、WINC 初期化タイムアウト、H7 DMA 領域サイズ（MPU を介してキャッシュ不可に設定）、H7 SPI クロックソース、および CMSIS-NN のカラムバッファサイズを修正しました。

ハードウェアとボードのサポート

  • OpenMV 3 / 4 — exFAT ファイルシステムサポート。

破壊的な API 変更

v3.2.0 では、破壊的な Python API 変更はありません。v3.1.0 で動作していたスクリプトは、v3.2.0 でもそのまま動作します。ファームウェアを再フラッシュするだけです。