v3.2.0

v3.2.0 znatno poboljšava upravljački program za FLIR Lepton (DMA, skaliranje za FLIR 1/3, brže UVC strujanje), omogućuje exFAT na OpenMV 3 i 4, ažurira CMSIS-NN na 5.4.0 te dodaje primjere VSYNC GPIO izlaza i USB-VCP-a. Ne uvodi nikakve promjene API-ja koje narušavaju kompatibilnost — skripte za v3.1.0 rade nepromijenjeno.

Istaknuto

• FLIR Lepton — hvatanje temeljeno na DMA-u, ispravno skaliranje za FLIR 1/3 te brže UVC strujanje.

• exFAT omogućen na OpenMV 3 i 4.

• Ažuriranje CMSIS-NN 5.4.0.

• Primjeri — VSYNC GPIO izlaz i USB VCP.

• Nema promjena API-ja koje narušavaju kompatibilnost — ponovno flashajte i vaše skripte za v3.1.0 rade nepromijenjeno.

Nove značajke

• exFAT — omogućen exFAT datotečni sustav na OpenMV 3 i 4.

• Primjeri — dodan primjer VSYNC GPIO izlaza i primjer USB-VCP-a.

Ostale promjene i poboljšanja

• CMSIS-NN ažuriran na 5.4.0 (s osvježenim NN skriptama za treniranje/testiranje i skriptom za stvaranje označenih slika); IDE sada otkriva OpenMV disk putem skrivene datoteke oznake; konfiguracija se parsira pri mekim resetovima; FLIR Lepton sada brže struji preko UVC-a i šalje ispravan UVC deskriptor sivih tonova za MT9V034.

Ispravci grešaka

Kamera i senzori:

• Upravljački program za FLIR Lepton proradio je dobro za FLIR 1/3 sa skaliranjem, inicijalizacija Leptona premještena u MSP, korišten DMA za Lepton 1 i 3 (s namjenskom VOSPI memorijskom regijom) te ispravljen put snimke MT9V034 (uklonjeno zaobilazno rješenje povratnog poziva strujanja).

Sustav i povezivost:

• Dodan WINC skup zakrpa i ispravljen WINC timeout inicijalizacije, veličina H7 DMA regije (učinjena nekeširajućom putem MPU-a), izvor H7 SPI takta te veličina CMSIS-NN međuspremnika stupaca.

Podrška za hardver i ploče

• OpenMV 3 / 4 — podrška za exFAT datotečni sustav.

Promjene API-ja koje narušavaju kompatibilnost

v3.2.0 ne uvodi nikakve promjene Python API-ja koje narušavaju kompatibilnost. Skripte koje su radile na v3.1.0 rade nepromijenjeno na v3.2.0 — samo ponovno flashajte firmware.