v3.2.0

v3.2.0 parantaa merkittävästi FLIR Lepton -ajuria (DMA, skaalaus FLIR 1/3:lle, nopeampi UVC-suoratoisto), ottaa käyttöön exFAT-tiedostojärjestelmän OpenMV 3:lla ja 4:llä, päivittää CMSIS-NN:n versioon 5.4.0 sekä lisää VSYNC-GPIO-output- ja USB-VCP-esimerkit. Se ei tuo mitään yhteensopivuutta rikkovia API-muutoksia — v3.1.0-skriptit toimivat ennallaan.

Kohokohdat

  • FLIR Lepton — DMA-pohjainen kaappaus, toimiva skaalaus FLIR 1/3:lle ja nopeampi UVC-suoratoisto.

  • exFAT otettu käyttöön OpenMV 3:lla ja 4:llä.

  • CMSIS-NN 5.4.0 -päivitys.

  • Esimerkit — VSYNC GPIO -ulostulo ja USB VCP.

  • Ei yhteensopivuutta rikkovia API-muutoksia — flashaa uudelleen ja v3.1.0-skriptisi toimivat ennallaan.

Uudet ominaisuudet

  • exFAT — otettiin exFAT-tiedostojärjestelmä käyttöön OpenMV 3:lla ja 4:llä.

  • Esimerkit — lisättiin VSYNC-GPIO-output-esimerkki ja USB-VCP-esimerkki.

Muut muutokset ja parannukset

  • Päivitettiin CMSIS-NN versioon 5.4.0 (päivitetyillä NN-koulutus-/testiskripteillä ja luokkanimettyjen kuvien luontiskriptillä); IDE tunnistaa nyt OpenMV-levyn piilotetun merkkitiedoston avulla; määritys jäsennetään pehmeissä uudelleenkäynnistyksissä; FLIR Lepton suoratoistaa nyt nopeammin UVC:n kautta ja lähettää oikean harmaasävy-UVC-kuvaajan MT9V034:lle.

Virheenkorjaukset

Kamera ja sensorit:

  • Saatiin FLIR Lepton -ajuri toimimaan hyvin FLIR 1/3:lle skaalauksen kanssa, siirrettiin Lepton-alustus MSP:hen, käytettiin DMA:ta Lepton 1:lle ja 3:lle (omistetulla VOSPI-muistialueella) ja korjattiin MT9V034-snapshot-polku (poistettiin suoratoiston takaisinkutsun kiertotapa).

Järjestelmä ja yhteydet:

  • Lisättiin WINC-korjaussarja ja korjattiin WINC-alustuksen aikakatkaisu, H7-DMA-alueen koko (tehtiin välimuistittomaksi MPU:n kautta), H7-SPI-kellolähde sekä CMSIS-NN-sarakepuskurin koko.

Laitteisto- ja korttituki

  • OpenMV 3 / 4 — exFAT-tiedostojärjestelmän tuki.

Yhteensopivuutta rikkovat API-muutokset

v3.2.0 ei tuo mitään yhteensopivuutta rikkovia Python-API-muutoksia. Skriptit, jotka toimivat v3.1.0:ssa, toimivat ennallaan v3.2.0:ssa — flashaa vain laiteohjelmisto uudelleen.