v3.5.0-beta.3

v3.5.0-beta.3 では TensorFlow Lite for Microcontrollers を導入し、STM32Cube.AI を組み込みモジュールとして統合し、SSL/TLS 用に USSL / mbedTLS モジュールを追加しました。WINC1500 の init は文字列エラーを返すようになり、OpenMV 4 では YUV テーブルが無効化されました — 以下の破壊的変更をお読みください。（これは v3.5.0 に向けたベータ版です。）

ハイライト

  • TensorFlow Lite for Microcontrollers — 追加しました（最新の tf モジュールの始まりです）。

  • STM32Cube.AI — サンプル付きの組み込みモジュールとして統合しました（X-CUBE-AI v4.1.0）。

  • USSL / mbedTLS — SSL/TLS 用に ussl MBEDTLS モジュールを追加しました。

  • 破壊的変更: WINC1500 の init は文字列エラーを返すようになり、OpenMV 4 の YUV テーブルが無効化されました — 破壊的変更を参照してください。

新機能

  • TensorFlow Lite for Microcontrollers — TFLite-micro モデルのサポートを追加しました。

  • STM32Cube.AI — ファームウェアに組み込みモジュールとして統合し、更新された MNIST / Cube.AI のサンプルと X-CUBE-AI v4.1.0 のサポートを追加しました（追加された手順に従い、Cube.AI のファイルは個別に取得するようになりました）。

  • USSL — SSL/TLS ソケット用に ussl MBEDTLS モジュールを有効化し、WINC1500 の HTTP/HTTPS クライアントのサンプルを更新しました。

その他の変更と改善

  • WINC1500 のファームウェア、ホストドライバー、ソケットバッファサイズを更新し、システムクロックの設定を整理し、VSCALE0 を選択する前に SYSCFG クロックを有効化し、低電力モードに入る前に VSCALE1 に切り替えるようにしました。

バグ修正

ネットワーキング:

  • WINC1500 が空の SSID やキーをチェックするようになりました。

ハードウェアとボードのサポート

  • OpenMV 4R — 内部ストレージに QSPI を使用します。

API の破壊的変更

v3.5.0-beta.2 と v3.5.0-beta.3 の間でユーザーに見える API の破壊的変更があります。対象範囲: modules/ 内の Python C モジュールと scripts/libraries/ 内の Python ライブラリ。

どちらの破壊的変更も 動作 の変更です（同じ API で結果が異なる）— 影響を受けるスクリプトを再確認してください。各コミットハッシュは GitHub の差分にリンクしています。

WINC1500 の init が文字列エラーを返す (動作)

WINC1500 の init 関数は、数値コードの代わりに説明的な文字列エラーを返すようになりました。WINC1500 の init の結果を数値エラー値と比較していたコードは、新しい文字列メッセージを処理するように更新する必要があります。

コミット: 15e0d455

OpenMV 4 の JPEG/グレースケール出力が変更 (動作)

OpenMV 4 / 4R では YUV ルックアップテーブルが無効化されたため、これらのボードでは JPEG とグレースケール出力のピクセル値の計算がわずかに異なります。出力は依然として有効ですが、以前のリリースとはわずかに異なります。OpenMV 4 でのピクセル単位の厳密な比較を再確認してください。

コミット: f9ed0cb82

移行チェックリスト

WINC1500 の init からの文字列エラーの戻り値を処理し（WINC1500 の変更）、OpenMV 4 でのピクセル単位の厳密な比較を再確認してください（OpenMV 4 の出力変更）。その他のすべてのスクリプトはそのまま動作します。