v3.8.0

v3.8.0 ではコアを MicroPython 1.13 に更新し、多数のヘルパーライブラリをファームウェアにフリーズして組み込み、Portenta Ethernet（ネットワーク関連の例を含む）、lcd モジュールへの HDMI CEC サポート、pyb.CAN のボーレート／サンプリングポイント設定を追加し、さらに H7 の低消費電力および HAL に関する多数の修正を行いました。time / utime モジュールは統合され、F4 の pyb.DAC DMA は無効化されました。以下の破壊的変更をお読みください。

ハイライト

  • MicroPython 1.13 — 同梱の MicroPython コアを更新しました。

  • フリーズされたライブラリ — uasyncio、mqtt、rpc、rtsp、modbus、bno055、pid、ssd1306 などがファームウェアにフリーズされました。

  • Portenta Ethernet — Ethernet サポートに加え、HTTP / SSL / ピアツーピアの例を追加しました。

  • HDMI CEC — lcd モジュールに新しい CEC API を追加しました（Pure Thermal）。

  • pyb.CAN — baudrate / sampling_point キーワードからビットタイミングを設定できます。

  • 破壊的変更: time / utime モジュールが統合され、F4 の pyb.DAC DMA 関数が無効化されました。破壊的変更を参照してください。

新機能

  • フリーズマニフェスト — OpenMV 3 / 4 / 4 Plus / Pure Thermal / Portenta において、uasyncio、mqtt、rpc、rtsp、modbus、bno055、mutex、pid、ssd1306、tb6612、vl53l1x がファームウェアにフリーズされました。

  • Portenta Ethernet — http_client、http_client_ssl、peer_to_peer の例とともに Ethernet を有効化しました。

  • HDMI CEC — lcd モジュールに HDMI CEC API を追加しました（Pure Thermal）。

  • pyb.CAN — コンストラクタ／init() が baudrate および sampling_point キーワードからビットタイミングを導出するようになりました（従来の手動プリスケーラ形式も引き続き利用できます）。これに合わせて CAN の例も更新しました。

その他の変更と改善

  • REPL バナーに HAL バージョン文字列が含まれるようになりました。Audio FFT の例は新しい ulab API に合わせて更新しました。

バグ修正

カメラとセンサー:

  • STM32H7 rev Y デバイスにおける OV2640 センサークロックと OV5640 PCLK 周波数スケーリングを修正し、SCL をパルス出力することで FIR I2C バスをアービトレーション喪失状態から復旧できるようにし、F7 のソフトリセット時に AMG8833 の初期化をリトライするようにしました。

電源とタイマー:

  • H7 の低消費電力（stop/standby）への移行を修正しました。rev V 向けの電圧スケーリング、ウェイク時のオシレータ／PLL の再有効化、DRAM 保持による SDRAM 低消費電力、stop 移行時の Systick 無効化、デバッグビルドでのみ DBGMCU を有効化する処理が含まれます。H7 HAL 更新後の machine.Timer の HAL 状態を修正し、SD 読み書きの IRQ 優先度変更を元に戻しました。

ディスプレイと接続性:

  • F4 SPI LCD の 8/16 ビットデータサイズ設定（MCU_SERIES 定義の誤り）を修正し、WINC1500 の SPI バス初期化失敗時に黙って続行する代わりにエラーを返すようにし、WINC1500 の SPI バス競合を避けるため静的な SPI ハンドルを使用するようにしました。MicroPython の GC コレクトに関するバグも修正しました。

システム:

  • unittests.py は、テストが無効化または利用不可の場合にスイートを失敗とマークしなくなりました。壊れた Thermopile シールド用の camera_lcd の例を削除しました。

ハードウェアとボードのサポート

  • OpenMV Pure Thermal — ボードを更新し、名称を変更しました（OPENMVPURETHERMAL → OPENMVPT）。HDMI CEC に対応しています。

  • OpenMV 2 — OV2640 カメラドライバを有効化しました。

  • Arduino Portenta H7 — Ethernet サポート。

破壊的 API 変更

v3.7.0 から v3.8.0 までのユーザーに影響する API の破壊的変更です。対象範囲: modules/ 内の Python C モジュールと scripts/libraries/ 内の Python ライブラリ。

各変更には影響度のタグが付いています:

  • minor — 狭い範囲の API。それを使用していたスクリプトにのみ影響します。

  • behavior — API は同じだが結果が異なる。調整済みのスクリプトを再確認してください。

変更はこの順で影響度ごとにグループ化されています。コードを移植したいだけであれば、末尾の 移行チェックリスト に進んでください。各コミットハッシュは GitHub 上の差分にリンクしています。

time / utime モジュールの統合 (minor)

time と utime モジュールが統合され、OpenMV の clock クラスが utime に移動しました。同梱のすべての例は import utime / clock = utime.clock() を使うように更新されました。clock クラスのために import time に依存していたスクリプトは、代わりに utime をインポートしてください。

コミット: 20587f308

F4 の pyb.DAC DMA 関数の無効化 (minor)

F4 ベースのボードでは、F4 のヒープが DMA でアクセスできない CCM 上にあるため、DMA を必要とする pyb.DAC 関数が無効化されました。DAC の DMA バッファ書き込みを使用していた F4 スクリプトは、それらの関数の使用を避ける必要があります。

コミット: d61f236f2

MicroPython を 1.13 に更新 (behavior)

同梱の MicroPython コアを 1.13 に更新しました。標準ライブラリおよび言語の挙動は上流の MicroPython 1.13 に準拠します。バージョン固有の micropython / 標準モジュールの挙動に依存するスクリプトを再確認してください。

コミット: fb0a5e26d

cpufreq のサポート周波数がリビジョン依存に (behavior)

より多くの CPU 周波数が追加され、シリコンリビジョンを認識するようになりました。cpufreq.get_supported_frequencies() は H7 でリビジョン依存のリストを返すようになりました（rev X/Y では 50/100/200/400 MHz、rev V では 60/120/240/480 MHz）。古い固定リストから周波数をハードコードしていたスクリプトは、実行時にサポートリストを照会してください。

コミット: 825dd0742

移行チェックリスト

v3.8.0 へきれいに移植するための一般的な作業は次のとおりです:

  1. clock クラスを使用している箇所で import time を import utime に変更してください（time/utime の統合）。

  2. F4 ボードでは、pyb.DAC の DMA バッファ関数の使用をやめてください（F4 DAC の変更）。

  3. バージョン固有の MicroPython の挙動に依存するスクリプトを 1.13 に対して再検証し（MicroPython の更新）、ハードコードする代わりに実行時に cpufreq.get_supported_frequencies() を照会してください（cpufreq の変更）。

その他のすべてのスクリプトは変更なしで動作します。