OpenMV MicroPython
v3.6.5¶
v3.6.5 は TensorFlow と ulab を更新し、HM01B0 カメラを大幅に改善し（任意の解像度、QQVGA、クロッピング、set_auto_exposure()、およびフリッカー防止の修正）、Portenta の外部 SDRAM と量産ボードのサポートをもたらします。レガシーの CMSIS-NN トレーニングツール/例が削除され、OpenMV 4 Plus のフレームバッファが縮小されました。以下の破壊的変更をお読みください。
ハイライト¶
HM01B0 — 任意の解像度、QQVGA、クロッピング、
set_auto_exposure()のサポート、加えて自動露出のフリッカー修正。TensorFlow / ulab を最新バージョンに更新。
Portenta — 外部 SDRAM の使用と量産ボードファイル。
修正 — レンズ補正、低解像度での画質、FPS クロックの修正。
破壊的変更: レガシーの CMSIS-NN トレーニング/変換ツールと例が削除され、OpenMV 4 Plus のフレームバッファが縮小されました。破壊的変更を参照してください。
新機能¶
HM01B0 — 任意解像度のサポート、QQVGA および追加のスタブ、センサー側のクロッピング、
sensor.set_auto_exposure()のサポートを追加しました。Apriltag 読み出し — 読み出し制御の apriltag トラッキングの例を追加しました。
その他の変更と改善¶
TensorFlow と
ulabを最新バージョンに更新しました。Portenta の外部 SDRAM の使用と量産/CI ボードファイルを追加し、MT9V034 ドライバとフレームバッファアクセサ関数をクリーンアップしました。
バグ修正¶
カメラとイメージング:
HM01B0 での自動露出中のフリッカー、レンズ補正、低解像度での画質、OV5640/JPEG ラインコピー（
dest_fb）、FPS クロック、およびbppが負のときに 0 を返す問題を修正し、不要な HM01B0 の水平反転を削除しました。
ハードウェアとボードのサポート¶
HM01B0 — 任意の解像度、QQVGA、クロッピング。
Arduino Portenta H7 — 外部 SDRAM と更新された量産ボードファイル。
破壊的 API 変更¶
v3.6.4 と v3.6.5 の間でのユーザーから見える API の破壊的変更。範囲: modules/ 内の Python C モジュール、scripts/libraries/ 内の Python ライブラリ、およびバンドルされたツール/例。
各変更には影響度のタグが付いています:
behavior — API は同じだが結果が異なります。調整済みのスクリプトを再確認してください。
tooling — ファームウェアの Python API ではなく、ビルド/変換ツールやバンドルされた例に影響します。
変更はその順序で影響度別にグループ化されています。コードを移植したいだけであれば、末尾の 移行チェックリスト に進んでください。各コミットハッシュは GitHub 上の差分にリンクしています。
OpenMV 4 Plus のフレームバッファを縮小 (behavior)¶
OpenMV 4 Plus のフレームバッファは 20 MB に縮小されました（また OpenMV 2/3 のバッファサイズが修正されました）。フレームバッファから非常に大きなフレーム/オブジェクトを割り当てていた OpenMV 4 Plus のメモリに余裕のないスクリプトは、より早く割り当て制限に達する可能性があるため、再確認する必要があります。
コミット: 3a790a827
レガシーの CMSIS-NN ツールと例を削除 (tooling)¶
レガシーの CMSIS-NN モデルトレーニング/変換ツール（nn_convert.py、nn_quantizer.py、LeNet/CIFAR/smile のモデルファイル）と 25-Machine-Learning/nn_*.py の例スクリプトが削除されました。nn モジュール自体はこのリリースでもまだ動作します（後の v3.9.0 で削除されます）が、CMSIS-NN のモデル生成ツールはなくなりました。代わりに TensorFlow Lite（tf）ワークフローを使用してください。
コミット: 588f79a62
移行チェックリスト¶
縮小された 20 MB のフレームバッファに対して OpenMV 4 Plus での大きなフレームバッファ割り当てを再確認し（フレームバッファの変更）、CMSIS-NN のモデル生成を TensorFlow Lite ワークフローに移行してください（CMSIS-NN ツールの削除）。その他のすべてのスクリプトは変更なしで動作します。