v3.9.1¶

v3.9.1 では Arduino Portenta 向けの LoRa ライブラリ、sensor のフレームレート制御（set_framerate() / get_framerate()）、インプレースの draw_image() 更新、Portenta 向けの exFAT を追加し、ulab を 2.1.3 に更新してより正確な補間 LAB カラーテーブルを採用しました。ulab の更新と LAB カラーの変更は挙動変更です。以下の破壊的変更をお読みください。

ハイライト¶

Arduino Portenta 向けの LoRa ライブラリ。
フレームレート制御 — sensor.set_framerate() / sensor.get_framerate()。
インプレースの draw_image() 更新と、統合された to_* / copy / crop の画像操作。
Portenta で有効化された exFAT ファイルシステム。
破壊的変更: ulab が 2.1.3 に更新され、カラー変換が補間 LAB テーブルを使用するようになりました。破壊的変更を参照してください。

新機能¶

LoRa — Arduino Portenta 向けの LoRa ライブラリを追加しました。
センサーフレームレート — sensor.set_framerate() と sensor.get_framerate() を追加しました。
draw_image — image.draw_image() がインプレース更新をサポートするようになりました。
exFAT — Portenta で exFAT ファイルシステムを有効化しました。

その他の変更と改善¶

to_* / copy / crop の画像操作を一元化して改善し、copy_to_fb をリソース使用についてより賢くしました。HM01B0 ドライバを更新し、ビルドスクリプトを上流から更新しました。

バグ修正¶

カメラとセンサー:

sleep() における OV5640 のデフォルト SYSTEM_CTROL0 値、HM01B0 のデフォルト OSC レジスタ値、HM01B0 のピクセルクロック極性を修正しました。

システム:

低消費電力に関する修正。

破壊的 API 変更¶

v3.9.0 から v3.9.1 までのユーザーに影響する API の破壊的変更です。対象範囲: modules/ 内の Python C モジュールと scripts/libraries/ 内の Python ライブラリ。

どちらの破壊的変更も behavior の変更（API は同じだが結果が異なる）です。影響を受けるスクリプトを再確認してください。各コミットハッシュは GitHub 上の差分にリンクしています。

`ulab` を 2.1.3 に更新 (behavior)¶

同梱の ulab（NumPy 風）モジュールを 2.1.3 に更新しました。配列／数値の挙動は上流の ulab 2.1.3 に準拠します。バージョン固有の ulab の挙動に依存するスクリプトを再確認してください。

コミット: 2a190f35c

補間 LAB カラーテーブル (behavior)¶

カラー変換が補間 LAB テーブルを使用するようになり、LAB ベースの操作（カラーしきい値、rgb_to_lab / lab_to_rgb、カラー統計）がより正確になりました。結果は以前のリリースとわずかに異なるため、古いテーブルに対して較正されたカラーしきい値を再確認・再調整してください。

コミット: 690a39c0c

移行チェックリスト¶

バージョン固有の ulab の挙動に依存するスクリプトを再検証し（ulab の更新）、補間テーブルに対して LAB ベースのカラーしきい値を再調整してください（LAB カラーの変更）。その他のすべてのスクリプトは変更なしで動作します。