v3.6.2

A v3.6.2 bevezeti az OpenMV Cam RPC interfész könyvtárat, hozzáad egyéni színpalettákat és nyers bájthozzáférést a képekhez, egy omv.disable_fb() teljesítménykapcsolót, 20×-szer gyorsabb WINC WiFi-t és egy nagy adag képalkotási folyamat-optimalizálást. Nem vezet be visszafelé nem kompatibilis API-változásokat — a v3.6.1 szkriptek változatlanul futnak.

Kiemelések

  • RPC interfész könyvtár — egy új OpenMV Cam távoli eljáráshívó (remote-procedure-call) könyvtár.

  • Egyéni színpaletták — a draw_image() elfogad felhasználói színpalettákat (a szürkeárnyalatos esetben is).

  • Nyers képhozzáférés — az image.bytearray() hozzáférhetővé teszi a nyers képbájtokat.

  • 20×-szer gyorsabb WiFi — jelentős WINC WiFi teljesítményjavulás, socket-javításokkal.

  • Nincs visszafelé nem kompatibilis API-változás — frissítsd a firmware-t, és a v3.6.1 szkriptjeid változatlanul futnak.

Új funkciók

  • RPC — hozzáadva az új OpenMV Cam RPC interfész könyvtár.

  • Egyéni paletták — az image.draw_image() mostantól elfogad egyéni színpalettákat (szürkeárnyalatos támogatással és demókkal).

  • Nyers képbájtok — hozzáadva az image.bytearray() a képobjektumhoz való nyers olvasási/írási hozzáféréshez.

  • omv.disable_fb() — letiltja az IDE képkocka-pufferét a maximális teljesítmény érdekében.

  • Az image tömörítési metódusai mostantól már JPEG-formátumú képeket is elfogadnak, a draw_image() pedig negatív méretezést kapott (a v3.6.3-ban ismét eltávolítva).

Egyéb változások és fejlesztések

  • A WINC WiFi teljesítménye kb. 20×-szeresére javult; optimalizálva lettek a data-matrix műveletek, a negate / difference, az erode / dilate, a Bayer→YCbCr és Bayer→RGB565 átalakítás, valamint az érzékelő-másolás (a teljes felbontású felvételt is beleértve); a TensorFlow könyvtár frissítve lett az int8 támogatásához; minden képponttípus mostantól a 40/80 MHz-es órajelet használja.

Hibajavítások

Hálózatkezelés:

  • Javítva a WINC send / sendto / recv / recvfrom, a socketek bezárása hiba esetén, valamint az ip_obtained hiba statikus IP-knél.

Kamera és képalkotás:

  • Javítva a szűrő-takarítás, amely megsértette a memóriát, ha az Y méret kisebb a kernel méreténél, az init0 utáni első érvénytelen kép, valamint az I2C/SPI DMA de-init problémái a H7-en.

Rendszer:

  • FDCAN javítások; csökkentve az I2C reset időkorlátja és megnövelve a szoftveres I2C várakozási késleltetése a H7 Plus eszközön.

Visszafelé nem kompatibilis API-változások

A v3.6.2 nem vezet be visszafelé nem kompatibilis Python API-változásokat. A v3.6.1-en futó szkriptek változatlanul futnak a v3.6.2-n — csak frissítsd a firmware-t.