v3.6.2

v3.6.2 OpenMV Cam RPC arayüz kütüphanesini tanıtır, özel renk paletleri ve görüntülere ham bayt erişimi, bir omv.disable_fb() performans anahtarı, 20× daha hızlı WINC WiFi ve büyük bir görüntüleme hattı optimizasyon grubu ekler. Hiçbir kırıcı API değişikliği getirmez — v3.6.1 betikleri değişmeden çalışır.

Öne çıkanlar

  • RPC arayüz kütüphanesi — yeni bir OpenMV Cam uzak yordam çağrısı kütüphanesi.

  • Özel renk paletleri — draw_image() kullanıcı renk paletlerini kabul eder (gri tonlama için de dahil).

  • Ham görüntü erişimi — image.bytearray() ham görüntü baytlarını açığa çıkarır.

  • 20× daha hızlı WiFi — soket düzeltmeleriyle birlikte büyük WINC WiFi performans iyileştirmesi.

  • Hiçbir kırıcı API değişikliği yok — yeniden flash’layın ve v3.6.1 betikleriniz değişmeden çalışsın.

Yeni özellikler

  • RPC — yeni OpenMV Cam RPC arayüz kütüphanesi eklendi.

  • Özel paletler — image.draw_image() artık özel renk paletlerini kabul ediyor (gri tonlama desteği ve demolarla birlikte).

  • Ham görüntü baytları — görüntü nesnesine ham okuma/yazma erişimi için image.bytearray() eklendi.

  • omv.disable_fb() — maksimum performans için IDE çerçeve arabelleğini devre dışı bırakın.

  • image sıkıştırma metotları artık zaten JPEG olan görüntüleri de kabul ediyor ve draw_image() negatif ölçeklendirme kazandı (v3.6.3’te yeniden kaldırıldı).

Diğer değişiklikler ve iyileştirmeler

  • WINC WiFi performansı ~20× iyileştirildi; data-matrix işlemleri, negate / difference, erode / dilate, Bayer→YCbCr ve Bayer→RGB565 dönüşümü ve sensör kopyalama (tam çözünürlüklü yakalama dahil) optimize edildi; TensorFlow kütüphanesi int8’i destekleyecek şekilde güncellendi; tüm piksel türleri artık 40/80 MHz saatini kullanıyor.

Hata düzeltmeleri

Ağ:

  • WINC send / sendto / recv / recvfrom, hata durumunda soketlerin kapatılması ve statik IP’ler için ip_obtained hatası düzeltildi.

Kamera ve görüntüleme:

  • Y boyutu çekirdek boyutundan küçük olduğunda belleği bozan filtre temizleme, init0 sonrasındaki ilk geçersiz görüntü ve H7’deki I2C/SPI DMA de-init sorunları düzeltildi.

Sistem:

  • FDCAN düzeltmeleri; H7 Plus için I2C sıfırlama zaman aşımı düşürüldü ve soft-I2C dönüş gecikmesi artırıldı.

Kırıcı API değişiklikleri

v3.6.2 hiçbir kırıcı Python API değişikliği getirmez. v3.6.1’de çalışan betikler v3.6.2’de değişmeden çalışır — yalnızca aygıt yazılımını yeniden flash’layın.