v3.6.8

v3.6.8 新增了 OpenMV Cam Pure Thermal 板，藉由將 TensorFlow 移植到 CMSIS-NN 使 tf 推論速度大約快 4 倍，以 UART／Kvaser CAN／I2C／SPI 介面擴充了桌面端 rpc 程式庫，並在 Arduino Portenta H7 上啟用了 SD 卡。SD 卡分割區處理方式以及在無 sensor 板上的 import sensor 行為已變更——請閱讀下方的破壞性變更。

重點摘要

  • OpenMV Cam Pure Thermal——新增板支援。

  • TensorFlow 速度約快 4 倍——tf 推論現在於 CMSIS-NN 上執行。

  • rpc 程式庫——新增了 UART、Kvaser CAN 以及 I2C／SPI 主／從介面。

  • Portenta H7 SD 卡——啟用 SD 卡支援，並修正了 PLL1／HSE／ADC 時脈。

  • 破壞性變更：SD 卡開機現在會自動偵測分割區，而在沒有影像 sensor 時 import sensor 現在會引發例外——詳見破壞性變更。

新功能

  • rpc——在桌面端 RPC 程式庫中新增了 UART、Kvaser CAN 以及 I2C／SPI 主／從介面（rpc_uart_master／rpc_uart_slave、rpc_kvarser_can_master／rpc_kvarser_can_slave，以及 I2C／SPI 主／從）。

  • 無 sensor 板——韌體現在支援沒有影像 sensor 的板（以支援 Pure Thermal 板）。

  • JPEG 幾何資訊——新增了一個用於讀取 JPEG 幾何資訊的 JPEG 讀取設定結構（jpg_w／jpg_h／jpg_size）。

其他變更與改進

  • TensorFlow 已切換至 CMSIS-NN，使 tf 推論速度大約快 4 倍（並調整了各板的 imlib 設定）；ulab 範例改用 ulab.numerical.mean／std；深度睡眠範例現在會在寫入 OV7725 穩壓器旁路暫存器之前先呼叫 sensor.sleep(True)。

錯誤修正

相機與影像處理：

  • 修正了從磁碟載入 JPEG 影像的問題（JPEG 幾何資訊被誤判為不支援的格式而遭拒），讓 sensor.reset() 執行硬重設以便 sensor 能在穩壓器關閉後恢復，修正了 OpenMV 4／4 Plus 上 FLIR Lepton SPI 的替代功能／時脈設定，並修正了 OpenMV 4／4 Plus 上的 FSYNC 接腳指派。

連線能力與系統：

  • 修正了 H7 上的定時 pyb.DAC 寫入，讓 WINC1500 的 WLAN.start_ap() 在 OPEN 安全性下不再需要金鑰，修正了 Portenta 上相機與使用者周邊裝置共用 I2C 匯流排的問題，並讓自我測試的 SWD 影格緩衝區標記改為各板獨立，使其在不具備此功能的板上不再破壞影格緩衝區的 bpp。

硬體與板支援

  • OpenMV Cam Pure Thermal——新板。

  • Arduino Portenta H7——啟用 SD 卡，並修正了 PLL1（400 MHz/40 MHz，USB/RNG 使用 HSI48）、HSE（25 MHz）以及 ADC 時脈來源。

破壞性 API 變更

v3.6.7 與 v3.6.8 之間使用者可見的 API 破壞性變更。範圍：modules/ 中的 Python C 模組以及 scripts/libraries/ 中的 Python 程式庫。

兩項破壞性變更皆為行為變更（API 相同但結果不同）——請重新檢查受影響的指令碼。每個提交雜湊值都連結至其在 GitHub 上的差異。

SD 卡分割區自動偵測 (behavior)

SD 卡開機現在會自動偵測分割區，而非總是掛載分割區 1。先前依賴固定掛載分割區 1 行為的卡片現在可能會掛載到不同的檔案系統；請重新檢查多分割區的 SD 卡以及預期的掛載結果。

提交： 1f7f003b8

在無 sensor 板上 import sensor 會引發例外 (behavior)

為了支援沒有影像 sensor 的板，sensor 模組的初始化檢查現在會在匯入時執行，因此當未偵測到影像 sensor 時，import sensor 會引發 RuntimeError（而非稍後才失敗）。在僅具熱成像功能的板上，請以 try／except 保護 import sensor，或避免匯入它。

提交： 17b444ad1

移植檢查清單

請依新的分割區自動偵測（SD 卡變更）重新檢查多分割區 SD 卡，並在無 sensor／僅具熱成像功能的板上保護 import sensor（sensor 匯入變更）。其餘所有指令碼皆可原封不動執行。