v1.7.0¶

v1.7.0 esittelee cpufreq-moduulin (suorittimen taajuuden / ylikellotuksen hallinta), MicroPythonin os-moduulin, MLX-lämpösensorin virkistys- ja resoluutiohallinnan sekä ensimmäisen OpenMV Cam M7 -kortin (STM32F7) käyttöönoton. fir.init()-funktion allekirjoitus, ylisuurten kehysten käsittely ja oletusarvoinen JPEG-laatu muuttuivat — lue alla olevat rikkovat muutokset.

Kohokohdat¶

cpufreq-moduuli — kysele / aseta suorittimen taajuus, mukana ylikellotusesimerkki.
os-moduuli — MicroPythonin os-moduuli on nyt käytettävissä.
MLX-lämpö — fir.init() hyväksyy virkistystaajuuden ja ADC-resoluution.
OpenMV Cam M7 — ensimmäinen STM32F7-kortin käyttöönotto.
Rikkova: fir.init() on nyt vain avainsanapohjainen, ylisuuret kehykset rajataan automaattisesti, ja oletusarvoinen JPEG-laatu laski — katso rikkovat muutokset.

Uudet ominaisuudet¶

cpufreq — lisätty cpufreq-moduuli funktioilla cpufreq.get_frequency() / cpufreq.set_frequency() sekä vakioilla CPUFREQ_120MHZ / 144 / 168 / 192 / 216MHZ, lisäksi overclocking.py-esimerkki.
os — otettu käyttöön MicroPythonin os-moduuli.
MLX / FIR — fir.init() hyväksyy nyt virkistystaajuuden ja ADC-resoluution, ja MLX-lämpösensorille on vastaavat refresh / resolution -säädöt.

Muut muutokset ja parannukset¶

Viritetty OV7725:n AGC/AEC-alue (vähemmän liike-epäterävyyttä), otettu käyttöön DSP:n yhtenäinen väripalkki OV7725:lle ja korjattu IDE:n kehyspuskurin suoratoisto (ei vanhentuneita / kahdentuneita kehyksiä).

Virhekorjaukset¶

Korjattu DCMI/DMA-siirtokoon ylivuoto funktiossa sensor.snapshot(), siistitty JPEG-pakkauksen puskurin ylivuodon käsittelyä, parannettu OV7725:n AEC/AGC-toiminta-aluetta paremman automaattisen valotuksen/vahvistuksen saavuttamiseksi ja korjattu OV7725:n väripalkki- / itsetestiskriptit.

Laitteisto- ja korttituki¶

OpenMV Cam M7 (STM32F7 / OPENMV7) — ensimmäinen kortti- ja käynnistyslataintuki.
OpenMV 2 — sensorin kello ajetaan MCO-lähdöllä.

Rikkovat API-muutokset¶

Käyttäjälle näkyvät API-rikkoumat versioiden v1.6.0 ja v1.7.0 välillä. Laajuus: Python-C-moduulit hakemistossa modules/ ja Python-kirjastot hakemistossa scripts/libraries/.

Jokainen muutos on merkitty vaikutuksensa mukaan:

minor — kapea API; vaikuttaa vain sitä käyttäneisiin skripteihin.
behavior — sama API, eri tulokset; tarkista viritetyt skriptit uudelleen.

Muutokset on ryhmitelty vaikutuksen mukaan tässä järjestyksessä. Jos haluat vain siirtää koodisi, siirry lopussa olevaan siirtymistarkistuslistaan. Jokainen committihajautusarvo linkittää diffiinsä GitHubissa.

`fir.init()` on nyt vain avainsanapohjainen (minor)¶

fir.init() muokattiin ottamaan avainsana-argumentteja (type= / refresh= / resolution=, oletus refresh 64 Hz, maksimi 512 Hz) sijaintiargumenttien sijaan. Päivitä sijaintipohjaiset fir.init(...)-kutsut avainsanamuotoon.

Commitit: 958c5b7f7

Ylisuuret kehykset rajataan automaattisesti QVGA-kokoon (behavior)¶

sensor.snapshot() ei enää aiheuta virhettä, kun raakakehys ylittää kortin maksimaalisen raakakehyskoon — ylisuuret raakakehykset ikkunoidaan/rajataan nyt QVGA-kokoon (vain JPEG-tilan raaka hylätään edelleen). Valitse tuettu kehyskoko, jos luotit aiempaan virheeseen.

Commitit: b655a5488, abace9e4f

OpenMV 2:n maksimikehyskoko alennettu QVGA-kokoon (behavior)¶

OpenMV 2:ssa maksimaalinen integraalikuva- / raaka- / blob-kehyskoko alennettiin VGA:sta QVGA:han. VGA:n pyytäminen harmaasävy- / RGB565- / blob- / integraalikuvaoperaatioille OpenMV 2:ssa rajaa nyt QVGA-kokoon — suunnittele uudelleen skriptit, jotka olivat riippuvaisia VGA-käsittelystä kyseisellä kortilla.

Commitit: 7499062bd

Oletusarvoista JPEG-laatua alennettu (behavior)¶

Oletusarvoista JPEG-laatua alennettiin (oletus 50 → 35, matalammilla IDE:n alinäytteistyskynnyksillä) luotettavampaa suoratoistoa varten. Otetut/suoratoistetut JPEG-kuvat ovat oletuksena näkyvästi heikkolaatuisempia — välitä eksplisiittinen quality funktiolle image.compress(), jos tarvitset aiemman laadun.

Commitit: d9c8b1535

Siirtymistarkistuslista¶

Siisti siirtyminen versioon v1.7.0 vaatii tyypillisesti seuraavat työt:

Muunna sijaintipohjaiset fir.init(...)-kutsut avainsanamuotoon (fir.init-muutos).
Käytä tuettua kehyskokoa vanhaan ylisuuren kehyksen virheeseen luottamisen sijaan (ylisuuren kehyksen muutos) ja suunnittele uudelleen VGA-käsittely OpenMV 2:ssa (OpenMV 2:n kehyskokomuutos).
Välitä eksplisiittinen quality funktiolle image.compress(), jos tarvitset aiemman JPEG-laadun (JPEG-laadun muutos).

Kaikki muut skriptit toimivat muuttumattomina.