v1.7.0¶

v1.7.0 wprowadza moduł cpufreq (sterowanie częstotliwością CPU / podkręcaniem), moduł os z MicroPython, odświeżanie / sterowanie rozdzielczością sensora termicznego MLX oraz wstępne uruchomienie płytki OpenMV Cam M7 (STM32F7). Zmieniła się sygnatura fir.init(), obsługa zbyt dużych ramek oraz domyślna jakość JPEG — przeczytaj poniższe zmiany łamiące zgodność.

Najważniejsze zmiany¶

Moduł cpufreq — odczyt / ustawianie częstotliwości CPU, wraz z przykładem podkręcania.
Moduł os — moduł os z MicroPython jest teraz dostępny.
MLX thermal — fir.init() przyjmuje teraz częstotliwość odświeżania i rozdzielczość ADC.
OpenMV Cam M7 — wstępne uruchomienie płytki STM32F7.
Zmiana łamiąca zgodność: fir.init() przyjmuje teraz wyłącznie argumenty nazwane, zbyt duże ramki są automatycznie przycinane, a domyślna jakość JPEG została obniżona — zobacz zmiany łamiące zgodność.

Nowe funkcje¶

cpufreq — dodano moduł cpufreq z funkcjami cpufreq.get_frequency() / cpufreq.set_frequency() oraz stałymi CPUFREQ_120MHZ / 144 / 168 / 192 / 216MHZ, a także przykładem overclocking.py.
os — włączono moduł os z MicroPython.
MLX / FIR — fir.init() przyjmuje teraz częstotliwość odświeżania i rozdzielczość ADC, z odpowiadającymi im ustawieniami refresh / resolution dla sensora termicznego MLX.

Pozostałe zmiany i ulepszenia¶

Dostrojono region AGC/AEC sensora OV7725 (mniejsze rozmycie ruchu), włączono jednolity colorbar DSP dla OV7725 oraz naprawiono strumieniowanie bufora ramki w IDE (brak nieaktualnych / zduplikowanych ramek).

Poprawki błędów¶

Naprawiono przepełnienie rozmiaru transferu DCMI/DMA w sensor.snapshot(), uporządkowano obsługę przepełnienia bufora kompresji JPEG, poprawiono region pracy AEC/AGC sensora OV7725 dla lepszej automatycznej ekspozycji/wzmocnienia oraz skorygowano skrypty colorbar / autotestu dla OV7725.

Sprzęt i obsługa płytek¶

OpenMV Cam M7 (STM32F7 / OPENMV7) — wstępna obsługa płytki i bootloadera.
OpenMV 2 — zegar sensora taktowany przez wyjście MCO.

Zmiany łamiące zgodność API¶

Widoczne dla użytkownika zmiany łamiące API między v1.6.0 a v1.7.0. Zakres: moduły C dla Pythona w modules/ oraz biblioteki Pythona w scripts/libraries/.

Każda zmiana jest oznaczona swoim wpływem:

minor — wąskie API; dotyczy tylko skryptów, które go używały.
behavior — to samo API, inne wyniki; sprawdź ponownie dostrojone skrypty.

Zmiany są pogrupowane według wpływu w tej kolejności. Jeśli chcesz po prostu przenieść swój kod, przejdź do listy kontrolnej migracji na końcu. Każdy hash commita prowadzi do jego diffa na GitHubie.

`fir.init()` przyjmuje teraz wyłącznie argumenty nazwane (minor)¶

fir.init() została przebudowana tak, aby przyjmować argumenty nazwane (type= / refresh= / resolution=, domyślny refresh 64 Hz, maks. 512 Hz) zamiast argumentów pozycyjnych. Zaktualizuj pozycyjne wywołania fir.init(...) do postaci nazwanej.

Commity: 958c5b7f7

Zbyt duże ramki są automatycznie przycinane do QVGA (behavior)¶

sensor.snapshot() nie zgłasza już błędu, gdy surowa ramka przekracza maksymalny rozmiar surowej ramki dla danej płytki — zbyt duże surowe ramki są teraz okienkowane/przycinane do QVGA (odrzucane są tylko surowe ramki w trybie JPEG). Wybierz obsługiwany rozmiar ramki, jeśli polegałeś na poprzednim błędzie.

Commity: b655a5488, abace9e4f

Maksymalny rozmiar ramki dla OpenMV 2 obniżony do QVGA (behavior)¶

W OpenMV 2 maksymalny rozmiar ramki dla obrazu całkowego / surowego / plam (blob) został obniżony z VGA do QVGA. Żądanie VGA dla operacji w skali szarości / RGB565 / na plamach (blob) / na obrazie całkowym w OpenMV 2 powoduje teraz przycięcie do QVGA — przeprojektuj skrypty, które zależały od przetwarzania VGA na tej płytce.

Commity: 7499062bd

Domyślna jakość JPEG obniżona (behavior)¶

Domyślna jakość JPEG została obniżona (domyślnie z 50 → 35, z niższymi progami podpróbkowania w IDE) dla bardziej niezawodnego strumieniowania. Przechwycone/strumieniowane obrazy JPEG mają domyślnie widocznie niższą jakość — przekaż jawną wartość quality do image.compress(), jeśli potrzebujesz poprzedniej jakości.

Commity: d9c8b1535

Lista kontrolna migracji¶

Dla czystego przeniesienia do v1.7.0 typowa praca to:

Przekształć pozycyjne wywołania fir.init(...) do postaci nazwanej (zmiana fir.init).
Używaj obsługiwanego rozmiaru ramki zamiast polegać na dawnym błędzie zbyt dużej ramki (zmiana dotycząca zbyt dużych ramek) oraz przeprojektuj przetwarzanie VGA w OpenMV 2 (zmiana rozmiaru ramki w OpenMV 2).
Przekaż jawną wartość quality do image.compress(), jeśli potrzebujesz poprzedniej jakości JPEG (zmiana jakości JPEG).

Wszystkie pozostałe skrypty działają bez zmian.