v3.9.3¶
v3.9.3 היא גרסת רישות-ויציבות: היא מוסיפה את לוח Bormio ודוגמאות WiFi ל-Portenta, מעדכנת את LWIP, הופכת את מקור שעון ה-PLL לבר-הגדרה, ומתקנת אצווה של באגים ב-CYW43/LWIP, איפוס רך, SDIO, MQTT, FLIR Lepton, וטלוויזיה. היא אינה מציגה שינויי API שוברים — סקריפטים של v3.9.2 רצים ללא שינוי.
עיקרים¶
תמיכה בלוח Bormio.
נוספו דוגמאות WiFi ל-Portenta.
רישות אמין יותר — תיקוני CYW43/LWIP ואיפוס רך, פסק-זמן לחיבור, ו-LWIP מעודכן.
ללא שינויי API שוברים — בצעו reflash והסקריפטים שלכם מ-v3.9.2 ירוצו ללא שינוי.
תכונות חדשות¶
נוספו דוגמאות WiFi ל-Portenta.
מקור שעון ה-PLL כעת בר-הגדרה, ונוספו דגלים לשמירת ערוצי DMA.
שינויים ושיפורים נוספים¶
עודכן LWIP לגרסה האחרונה; נוסף פסק-זמן לחיבור ל-
connect()של CYW43; קריאה ל-gc_sweep_allבאיפוס רך כדי לשחרר זיכרון.
תיקוני באגים¶
רישות:
תוקנו באגים ב-CYW43/LWIP ובאיפוס רך, נעשה שימוש בחוצצי DMA זמניים להעברות SDIO, וספריית MQTT עודכנה לטפל בהחזרת
Noneמ-recv().
מצלמה ותצוגה:
עודכן מנהל ההתקן של FLIR Lepton ותוקן סדר ערוצי RGB עבור פלט טלוויזיה.
מערכת:
הובטח ש-PendSV אינו ממוסך לפני עצירת/הרצת סקריפט.
חומרה ותמיכה בלוחות¶
Bormio — לוח חדש.
שינויי API שוברים¶
v3.9.3 אינה מציגה שינויי API שוברים ב-Python. סקריפטים שרצו על v3.9.2 רצים ללא שינוי על v3.9.3 — פשוט בצעו reflash לקושחה.