v2.0.0¶

v2.0.0은 HoG(histogram-of-gradients), 간단한 렌즈 보정 함수, image.clear() 메서드를 추가하고, 이진/문자열 이미지 연산을 체이닝 가능하게 만듭니다. 실험적인 tof 모듈이 제거되었고 키포인트 코너 검출기가 FAST-12로 전환되었습니다 — 아래의 호환성 변경 사항을 읽어보세요.

주요 사항¶

HoG — histogram-of-gradients 특징 추출(예제 포함).
렌즈 보정 — 간단한 image.lens_corr() 함수.
image.clear() — 이미지를 지웁니다.
체이닝 가능한 연산 — 이진/문자열 이미지 연산이 체이닝을 위해 이미지를 반환합니다.
호환성: tof 모듈이 제거되었고 키포인트 코너 검출기가 FAST-12로 전환되었습니다 — 호환성 변경 사항을 참조하세요.

새로운 기능¶

HoG — hog.py 예제와 함께 histogram-of-gradients 특징 추출을 추가했습니다.
렌즈 보정 — 간단한 image.lens_corr() 함수를 추가했습니다.
image.clear() — 이미지를 지우는 메서드를 추가했습니다.

기타 변경 및 개선 사항¶

이진 / 문자열 이미지 연산이 이제 인자 이미지를 반환하여 호출을 체이닝할 수 있습니다; 블로킹 소켓 함수가 이제 소켓 타임아웃을 준수합니다.

버그 수정¶

템플릿과 프레임의 크기가 같을 때의 템플릿 매칭 ROI, image.gaussian() 반환 객체, socket_recv 버그를 수정했습니다.

호환성을 깨는 API 변경¶

v1.9.0과 v2.0.0 사이의 사용자에게 보이는 API 변경 사항입니다. 범위: modules/의 Python C 모듈과 scripts/libraries/의 Python 라이브러리.

각 변경 사항에는 영향도가 태그로 표시되어 있습니다:

minor — 좁은 API; 이를 사용한 스크립트에만 영향을 줍니다.
behavior — 동일한 API, 다른 결과; 조정된 스크립트를 다시 확인하세요.

변경 사항은 그 순서대로 영향도별로 분류되어 있습니다. 코드를 포팅하기만 하면 된다면, 끝부분의 마이그레이션 체크리스트로 건너뛰세요. 각 커밋 해시는 GitHub의 해당 diff로 연결됩니다.

`tof` 모듈 제거됨 (minor)¶

실험적인 tof(time-of-flight) 모듈이 제거되었습니다. import tof를 수행하던 스크립트는 실패하므로 해당 의존성을 제거해야 합니다.

커밋: 60dc3f7e9

키포인트 코너 검출기가 FAST-12로 전환됨 (behavior)¶

키포인트 코너 검출기가 FAST-12로 전환되어, image.find_keypoints()가 이전과 다른 코너 집합을 검출합니다. 키포인트 매칭 스크립트를 다시 확인 / 재조정하세요.

커밋: ae10b0a40

마이그레이션 체크리스트¶

import tof 사용을 모두 제거하고 (tof 제거) FAST-12 검출기에 맞춰 키포인트 매칭을 재조정하세요 (FAST-12 변경). 그 외 모든 스크립트는 변경 없이 실행됩니다.