v1.9.0¶

v1.9.0 — это выпуск интернационализации, добавляющий полностью переведённый пользовательский интерфейс на более чем дюжину языков, наряду с новым протоколом запроса загрузчика, который считывает реальную раскладку секторов стирания флеш-памяти каждой платы для более безопасной прошивки. IDE по-прежнему построена на Qt Creator 4.0.2, а встроенная прошивка OpenMV обновлена до 2.9.0. Несовместимых изменений для существующих проектов нет.

Основные моменты¶

Многоязычный интерфейс теперь доступен, добавляя переводы на китайский (упрощённый и традиционный), японский, французский, итальянский, испанский, русский, немецкий, арабский, чешский, венгерский, польский, словенский и украинский.
Запрос секторов флеш-памяти у загрузчика позволяет IDE считывать фактическую раскладку секторов стирания подключённой камеры через загрузчик вместо опоры исключительно на жёстко заданные значения по умолчанию.
Диапазоны стирания для каждой платы теперь считываются из boards.txt, поэтому каждая модель камеры стирает правильные секторы флеш-памяти при перепрошивке.
Запрос об устаревшей прошивке предлагает автоматически обновить камеру, когда при подключении обнаруживается устаревшая версия прошивки.
Новые встроенные примеры добавляют примитивы рисования, фильтры изображений, скрипт покадровой съёмки (time-lapse), демонстрацию классификации объектов CMSIS CNN и примеры с моторным щитом.
Встроенная прошивка 2.9.0 обновляет прошивку и DFU-образы M7 (OPENMV3) и H7 (OPENMV4) (а также загрузчик H7).

Новые возможности¶

Переводы многоязычного интерфейса добавляют китайский (упрощённый и традиционный), японский, французский, итальянский, испанский, русский, немецкий, арабский, чешский, венгерский, польский, словенский и украинский, с правилом сборки, делающим переводы перегенерируемыми (8350ff9ac, 4ef99202b, 0a7c85bfc, c678482dd, 052113877, e48ff5d34, 9dddbc498).
Запрос секторов флеш-памяти у загрузчика добавляет новый протокол загрузчика, в котором IDE запрашивает подключённую камеру для считывания её фактической раскладки секторов стирания флеш-памяти (start, all-start и last секторы) вместо опоры исключительно на жёстко заданные значения по умолчанию (38a84883e).
Диапазоны стирания для каждой платы теперь считываются из boards.txt (замыкающие номера секторов в каждой строке), поэтому каждая модель камеры стирает правильные секторы, а не использует единое глобальное значение по умолчанию. Первоначальная реализация не соответствовала boards.txt (где уже использовались разделённые пробелами замыкающие числа), пока 8217b94c3 не исправил условие сопоставления плат и не изменил регулярное выражение разделителя замыкающих секторов с + на пробел; затем 4843e46a8 удалил оставшийся отладочный вывод qDebug() (68a45da02, 8217b94c3, 4843e46a8).
Запрос об устаревшей прошивке: при подключении, если прошивка камеры определяется как устаревшая, IDE теперь предлагает обновление и, при подтверждении, автоматически запускает обновление прошивки (a79a40b45, 8217b94c3).
Новые встроенные примеры добавляют примитивы рисования (стрелка, круг, крест, линия, прямоугольник, текст, изображение, заливка), новые фильтры изображений (размытие, мультяшный, граница, билатеральный для цвета и оттенков серого, удаление света, ядро, нерезкое маскирование, выравнивание гистограммы и адаптивное выравнивание гистограммы), пример покадровой съёмки (time-lapse), пример классификации объектов CMSIS CNN с использованием img.classify_object() с метками CIFAR и примеры с моторным щитом (909016427).

Прочие изменения и улучшения¶

Каталог проекта по умолчанию теперь по умолчанию использует папку ~/OpenMV, а диалоги Open/Save запоминают и повторно открывают последний посещённый каталог между сеансами (fbdac7576).
Окно About теперь показывает раздел Credits с указанием автора (английского) перевода; локализованные сборки подставляют строку переводчика (e8e823a11, 2efbe1e29).
Обновлённая встроенная автономная документация, в частности расширен справочник API omv.image и другие страницы библиотек MicroPython (aef76b825, b0f4701af).
Отключена дополнительная запись сброса на диск (временный файл openmv.null), выполнявшаяся при отключении, чтобы избежать ненужной дисковой активности на накопителе камеры (6be486c62).

Исправления ошибок¶

Исправлен запрос загрузчика, который менял местами порядок значений секторов стирания флеш-памяти (all-start, start, last), исправив, какие секторы флеш-памяти стираются при прошивке прошивки и загрузчика (fbdac7576).
Переработаны конвертер записи видео и проигрыватель для запуска ffmpeg и ffplay через сгенерированный временный скрипт в Windows, macOS и Linux, чтобы пути к файлам с пробелами надёжно работали, и исправлен встроенный путь к ffmpeg для Linux, используемый конвертером (8f17f888d, 83cd73144).
Подключение к камере теперь автоматически повторяет попытки до 10 раз, когда истекает время рукопожатия версии прошивки, прежде чем показать ошибку тайм-аута, что снижает ложные сбои подключения (ae18dca93).
Исправлен тайминг последовательных команд на macOS за счёт настройки начальных и конечных межкомандных задержек: большинство было увеличено (строка архитектуры, выполнение скрипта, сохранение дескриптора/шаблона, сброс системы и включение буфера кадра до 25-50 мс), тогда как задержка версии прошивки была перебалансирована (короче начало, дольше конец), что предотвращает тайм-ауты связи (763357a08).
Ключ регистрации платы, введённый в диалоге пользовательской платы, теперь удаляет все пробельные символы, поэтому случайные пробелы в набранном ключе игнорируются (6be486c62, 8217b94c3).

Поддержка платформ и инструментов¶

База Qt Creator: 4.0.2.
Встроенная прошивка OpenMV: глобальная версия firmware.txt теперь 2.9.0 (с 2.7.0 через 2.8.0). Обновление 2.9.0 обновило только прошивку и DFU-образы M7 (OPENMV3) и H7 (OPENMV4), а также загрузчик H7 (для M7 обновлён только bootloader.elf); образы M4 (OPENMV2) в последний раз обновлялись в 2.8.0 (bfc0b188e, c0a86dd35).
Версия OpenMV IDE внутренне поднята до 1.9.0 (с 1.8.2) (8f17f888d).

Несовместимые изменения¶

Отсутствуют. Этот выпуск не вносит нарушений рабочих процессов или поведения; существующие проекты продолжают работать без изменений.