v2.9.0¶

Версия v2.9.0 учит IDE декодировать новую кодировку формата пикселей прошивки, добавляет поддержку Arduino Nicla Vision и набор параметров запуска из командной строки для безголовых и киоск-развёртываний. Релиз остаётся на базе Qt Creator 4.0.2. Стоит отметить одно изменение поведения, заметное пользователю: горячие клавиши навигации по вкладкам по умолчанию исправлены на привычное направление, поэтому действия следующая/предыдущая вкладка теперь поменяны местами относительно предыдущих релизов.

Основные изменения¶

Декодирование новых форматов пикселей добавляет поддержку буфера кадра в реальном времени и записанных файлов для изображений PNG, Bayer и YUV422 наряду с существующими форматами JPEG, RGB565, оттенки серого и двоичным, выбираемыми автоматически на основе версии прошивки.
Arduino Nicla Vision теперь полностью поддерживается, включая обнаружение при подключении и в режиме загрузчика, встроенную прошивку и сопоставления плат DFU.
Параметры запуска из командной строки (-auto_connect, -auto_run, -full_screen, -list_ports, -serial_number_filter) обеспечивают безголовый и киоск-режим запуска.
Сброс касанием для Arduino открывает платы Portenta и Nicla на скорости 1200 бод, чтобы сбросить их в загрузчик перед повторным подключением.
Встроенная прошивка камеры OpenMV обновлена до 4.2.3 для всех плат.

Новые возможности¶

Новые параметры запуска из командной строки позволяют IDE автоматически подключаться к первой плате, автоматически запускать открытый скрипт и стартовать в полноэкранном режиме через -auto_connect, -auto_run и -full_screen; запрос на обновление прошивки подавляется при автоматическом подключении (bd866e3b2).
Добавлен -list_ports для вывода обнаруженных последовательных портов камер OpenMV и Arduino, а также -serial_number_filter для ограничения обнаружения конкретным серийным номером платы (b2068ea1e).
Добавлен сброс касанием для Arduino, который открывает платы Portenta и Nicla на скорости 1200 бод, чтобы вызвать сброс в загрузчик перед повторным подключением (0ac3c75af).
Добавлены горячие клавиши Ctrl+Shift+L для запуска загрузчика (загрузки прошивки) и Ctrl+Shift+E для очистки встроенной флеш-памяти данных (d8b84ce61).
Добавлен пример обнаружения объектов TensorFlow Lite, демонстрирующий net.detect() для локализации и обрамления нескольких объектов на каждый класс, наряду с обновлениями примеров обнаружения людей (3041c966d).
Добавлены примеры событийной камеры FrogEye2020 (базовый и с отслеживанием), показывающие датчик движения 320x240 с двумя битами на пиксель, работающий на 50 FPS с наложением цветовой палитры (623fedcec).
Добавлены примеры видеосервера RTSP в вариантах LAN и WLAN для OpenMV и Portenta-H7, заменяющие единственный прежний пример rtsp_video_server (623fedcec).
Добавлен пример LSM6DSOX IMU Machine Learning Core (MLC) для Arduino Nano RP2040, который загружает модели UCF от STMicroelectronics и работает в режиме прерываний (623fedcec).

Прочие изменения и улучшения¶

IDE теперь декодирует новую кодировку формата пикселей прошивки, добавляя поддержку буфера кадра в реальном времени и записанных файлов для изображений PNG, Bayer и YUV422 наряду с существующими форматами JPEG, RGB565, оттенки серого и двоичным, выбираемыми автоматически на основе версии прошивки (8f1ed1e82, 1feb603db).
Пункт меню Help About OpenMV Cam превратился в подменю, предлагающее схемы распиновки для каждой платы (H7 Plus, H7, M7, M4, M4 Original) (04bc508ac).
Горячие клавиши навигации по вкладкам изменены на привычное направление (Ctrl+PageUp выбирает предыдущую вкладку, Ctrl+PageDown — следующую, с соответствующими привязками перемещения вкладок Ctrl+Shift+PageUp/Ctrl+Shift+PageDown), а горячие клавиши выбора вкладок Ctrl+Alt+number отключены (04bc508ac, f87a2598b).
Обновлены встроенные примеры: пример CAN использует исправленный аргумент sample_point, пример обновления прошивки WiFi-shield указывает на прошивку WINC1500 19.7.6, а пример записи imageio_memory использует sensor.RGB565 и новый API воспроизведения read(pause=True) (1bf9f4015, 7ab03b5da).
Обновлены различные встроенные примеры, включая скрипты сканирования WiFi и режима точки доступа, примеры передачи изображений и популярных функций для удалённого устройства, а также примеры аудио-FFT и MJPEG-стримера в режиме точки доступа (623fedcec, 9f56381d8).

Исправления ошибок¶

Исправлен скачок ползунков разделителя буфера кадра и компоновки при сворачивании или разворачивании окна за счёт сохранения состояния разделителя при событии скрытия главного окна (6e526403f).
Исправлен сбой в сопоставлении имён плат при обновлении прошивки для устаревших путей загрузчика NANO33 и PICO (M0) (47ab8523a).
Увеличено время защиты последовательного порта на 100 мс вокруг запуска и остановки скрипта, чтобы сделать запуск и остановку скриптов более надёжными (9981b8679).

Поддержка платформ и инструментов¶

База Qt Creator: 4.0.2.
Добавлена полная поддержка платы Arduino Nicla Vision, включая обнаружение при подключении и в режиме загрузчика, встроенный каталог прошивки NICLAV и прошивки UVC, а также сопоставления плат DFU (813101874, 629a760aa).
Добавлено обнаружение плат для камер MT9V0X2-C, MT9V0X4-C и HM0360 (b2068ea1e).
Добавлены идентификаторы чипов датчиков с глобальным затвором MT9V0X2/MT9V0X4, заменяющие старое единственное сопоставление MT9V034, благодаря чему IDE распознаёт обновлённые варианты датчиков (bf0bbd7b4).
Добавлено обнаружение подвариантов теплового датчика LEPTON (LEPTON-1.0, -1.5, -2.0, -2.5, -3.0, -3.5) в sensors.txt (d0f5a2c05).
Добавлено обнаружение плат для датчика событийной камеры FROGEYE2020 (идентификатор чипа 0x2020) в sensors.txt (623fedcec).
Добавлено новое сопоставление платы DFU для Portenta H7 (VID/PID 2341:035f, с прошивкой WiFi CYW4343/cyw4343.bin) в dfu.txt (623fedcec).
Встроенная прошивка камеры OpenMV обновлена до 4.2.3 для всех плат (H7, H7 Plus, M7, M4, Portenta, Nicla Vision, Arduino Nano RP2040 Connect, Nano 33 BLE Sense), пройдя через 4.1.0, 4.2.0 к 4.2.1, 4.2.2 и 4.2.3 (825c11bdb, fa86edabe, 623fedcec, 9f56381d8, 7ab03b5da, 629a760aa, d0f5a2c05).
Встроенная прошивка WiFi-shield WINC1500 обновлена до 19.7.6 (была 19.6.1), при этом пример fw_update.py для WiFi-shield указывает на новый winc_19_7_6.bin (629a760aa, 1bf9f4015).

Изменения, нарушающие совместимость¶

Изменено направление горячих клавиш навигации по вкладкам. Стандартные привязки Ctrl+PageUp/Ctrl+PageDown (и Ctrl+Shift+PageUp/ Ctrl+Shift+PageDown) исправлены на привычное направление: Ctrl+PageUp теперь выбирает предыдущую вкладку, а Ctrl+PageDown — следующую, что обратно предыдущим релизам. Пользователи, полагавшиеся на старые настройки по умолчанию, увидят, что действия следующая/предыдущая вкладка (и перемещение вкладки) поменяны местами (04bc508ac). Это корректирующее изменение; привязки можно настроить в Tools > Options > Environment > Keyboard, если вы предпочитаете старую раскладку. Существующие проекты или скрипты не затрагиваются, а релиз остаётся на базе Qt Creator 4.0.2.