OpenMV MicroPython OpenMV MicroPython OpenMV MicroPython
  • Home
  • Tutorial
  • Libraries
  • Boards
  • Shields
  • Sensors
  • Language
  • CPython
  • Internals
  • Changelog
  • License
/
  • English
  • 简体中文
  • 繁體中文
  • Deutsch
  • 日本語
  • Español
  • Русский
  • Français
  • 한국어
  • Italiano
  • Português
  • Nederlands
  • Română
  • Hrvatski
  • Čeština
  • Polski
  • Suomi
  • Svenska
  • Magyar
  • Türkçe
  • Discussion
  • Handledning
  • Bibliotek
    • array — arrayer av numerisk data
    • asyncio — asynkron I/O-schemaläggare
    • binascii — binär/ASCII-konverteringar
    • builtins — inbyggda funktioner och undantag
    • cmath — matematiska funktioner för komplexa tal
    • collections — samlings- och behållartyper
    • errno — systemfelkoder
    • gc — styr skräpsamlaren
    • gzip — gzip-komprimering och dekomprimering
    • hashlib — hashalgoritmer
    • heapq — heap-köalgoritm
    • io — in-/utströmmar
    • json — JSON-kodning och -avkodning
    • marshal — Serialisering av Python-objekt
    • math — matematiska funktioner
    • os — grundläggande ”operativsystemstjänster”
    • platform — åtkomst till den underliggande plattformens identifieringsdata
    • random — generera slumptal
    • re — enkla reguljära uttryck
    • select — vänta på händelser på en uppsättning strömmar
    • socket — socket-modul
    • ssl — SSL/TLS-modul
    • string.templatelib — Stöd för mallsträngar
    • struct — packa och packa upp primitiva datatyper
    • sys — systemspecifika funktioner
    • time — tidsrelaterade funktioner
    • types — namn för inbyggda typer
    • zlib — zlib-komprimering och -dekomprimering
    • bluetooth — lågnivå-Bluetooth
    • cryptolib — kryptografiska chiffer
    • deflate — deflate-komprimering och -dekomprimering
    • framebuf — manipulering av bildbuffert
    • machine — funktioner relaterade till hårdvaran
    • micropython — åtkomst till och kontroll av MicroPython-interna delar
    • network — nätverkskonfiguration
    • openamp — ger stöd för standardiserad asymmetrisk multiprocessing (AMP)
    • uctypes — åtkomst till binära data på ett strukturerat sätt
    • vfs — styrning av virtuellt filsystem
    • csi — kamerasensorer
    • sensor — kamerasensor
    • image — maskinseende
    • gif — gif-inspelning
    • mjpeg — mjpeg-inspelning
    • audio — Ljudmodul
    • display — display-drivrutin
    • fir — drivrutin för värmesensor (fir == far infrared)
    • tof — drivrutin för time-of-flight-sensor
    • imu — imu-sensor
    • omv — Information om OpenMV Cam
    • crc — CRC-beräkning
    • ml — Maskininlärning
    • ulab — numpy-kompatibelt matrisbibliotek
      • numpy — numpy-kompatibla arrayoperationer
      • scipy — delmängd av scipy via ulab
        • scipy.integrate — Numerisk integration
        • scipy.linalg — Linjäralgebrarutiner
        • scipy.optimize — Rotsökning och minimering
        • scipy.signal — Signalbehandling
        • scipy.special — Specialfunktioner
      • ulab.utils — ulab-hjälpverktyg
    • protocol — OpenMV-protokollkanaler
    • logging — händelseloggning
    • senml — Sensor Markup Language
    • aioble — Asynkron BLE
    • rpc — rpc-bibliotek
    • rtsp — rtsp-bibliotek
    • mqtt — Enkel MQTT-klient
    • requests — HTTP-klient
    • mutex — mutex-modul
    • pid — Proportionell-Integrerande-Deriverande regulator
    • bno055 — BNO055 IMU-drivrutin
    • modbus — Modbus RTU slavprotokoll
    • vl53l1x — Drivrutin för VL53L1X ToF-avståndssensor
    • ntptime — enkel NTP-klient
    • webrepl — WebREPL-server
    • jwt — JSON Web Tokens
    • microdot — minimalt HTTP-ramverk
    • pyb — funktioner relaterade till kortet
    • stm — funktionalitet specifik för STM32-MCU:er
    • mimxrt — funktionalitet specifik för NXP i.MXRT
    • alif — funktioner för Alif Ensemble SoC
    • rp2 — funktioner specifika för RP2040
    • ubluepy — Bluetooth LE-kringutrustning och -central
    • dht — DHT11- och DHT22-temperatur-/fuktighetssensorer
    • onewire — 1-Wire-bussprotokoll
    • ds18x20 — drivrutin för DS18x20-temperatursensor
    • neopixel — styrning av WS2812-/NeoPixel-lysdioder
    • lsm6dsox — LSM6DSOX 6-axlig IMU
    • bmi270 — BMI270 6-axlig IMU
    • bmm150 — BMM150 3-axlig magnetometer
    • lsm9ds1 — LSM9DS1 9-axlig IMU
    • hts221 — HTS221 fukt-/temperatursensor
    • lps22h — LPS22HB/HH trycksensor
    • hs3003 — HS3003 fuktighets-/temperatursensor
    • espflash — flashare för ESP32 ROM-startladdarens fasta programvara
    • imu — IMU-hjälpmodul för Arduino Nano 33 BLE Sense
    • ssd1306 — OLED-drivrutin
    • tb6612 — TB6612 motordrivrutin
    • pca9674a — I2C-expanderdrivrutin
    • tfp410 — DVI/HDMI-styrenhet
    • ft5x06 — drivrutin för pekskärm
    • gt911 — GT911 kapacitiv pekstyrenhet med 5 punkter
    • lora — LoRa-modemdrivrutin
    • apds9960 — drivrutin för närhets-, gest- och färgsensor
    • romfs — ROMFS-hjälpverktyg
  • Kort
  • Sköldar
  • Sensorer
  • Språk
  • CPython
  • Interna delar
  • Ändringslogg
  • Licens

On this page

  • Undermoduler
micropython-doc 0 0
Edit this page
  1. OpenMV MicroPython /
  2. OpenMV MicroPython-bibliotek /
  3. ulab — numpy-kompatibelt matrisbibliotek /
  4. scipy — delmängd av scipy via ulab
View Source Open in ChatGPT Open in Claude Open in Perplexity

scipy — delmängd av scipy via ulab¶

Importeras vanligtvis via from ulab import scipy.

Själva modulen scipy exponerar inga egna funktioner — all dess funktionalitet finns i undermodulerna som listas nedan.

Undermoduler¶

  • scipy.integrate — Numerisk integration
  • scipy.linalg — Linjäralgebrarutiner
  • scipy.optimize — Rotsökning och minimering
  • scipy.signal — Signalbehandling
  • scipy.special — Specialfunktioner
Previous
numpy.random — Generering av slumptal
Next
scipy.integrate — Numerisk integration

For OpenMV firmware v5.0.0 · based on MicroPython v1.28 · docs built 16 Jun 2026 · Copyright © 2014-2026 by OpenMV, Damien P. George, and others.

Made with Sphinx using the Shibuya theme.