v4.0.13¶

v4.0.13 引入了一种 OMV 转义码协议，让运行在摄像头上的脚本能够直接从打印/终端输出流驱动 IDE，并更改了两个默认设置：导入库的同步现在改为选择性启用，两个帧缓冲区右键菜单项现在被隐藏。该版本仍基于 Qt Creator 10.0.1。没有脚本 API 的破坏性变更，但有几个用户可见的工作流程默认设置发生了变化。

亮点¶

OMV 转义码协议 让摄像头上的脚本能够直接从打印/终端输出流触发弹出式 Info/Warning/Error/Question 对话框以及数据集编辑器的图像保存。
对话框速率限制 将转义码触发的弹窗限制为每秒最多一个，使快速打印的脚本无法刷屏弹窗。
导入同步现在改为选择性启用，需通过新的 Tools 菜单开关启用，而非自动运行。
更干净的打印输出，现在帧缓冲区/JPEG 图像之后多余的换行符在 IDE 打印输出和串口终端中都会被去除。
精简的帧缓冲区菜单，现在 Save Template to Cam 和 Save Descriptor to Cam 右键菜单项被隐藏。

新功能¶

OMV 转义码协议。 运行在摄像头上的脚本现在可以使用一种新的 OMV 转义码协议从打印/终端输出流驱动 IDE。支持的功能包括重置系统、从 START_TEXT 构建缓冲文本、触发弹出式 Info、Warning、Error 和 Question 对话框，以及远程触发数据集编辑器的图像保存。这新增了带有 ESCAPE_CODE_FUNCTION_* 枚举的 openmvpluginescapecodeparser.{cpp,h}，将解析器接入 outputwindow.cpp 和 openmvterminal.cpp，并将数据集编辑器的保存连接到 datasetEditorSnapshotAction（77e6b1987）。

其他变更和改进¶

转义码触发的对话框受速率限制，每秒最多一个，使快速打印的脚本无法刷屏弹窗（8b2bbae57）。
更短的转义码前缀。 在终端/输出解析器中，自定义命令序列前缀从三字符的 OMV 缩短为单个 O（90423e6f5）。
导入同步默认关闭。 OpenMV Cam 与 Documents 文件夹之间导入库的自动同步现在默认禁用，并由新的持久化 Tools 菜单开关 Sync Imports between OpenMV Cam and Documents Folder 控制（0b6ee2590）。
精简的帧缓冲区右键菜单。 Save Template to Cam 和 Save Descriptor to Cam 条目现在从帧缓冲区右键上下文菜单中隐藏（这些操作在代码中仍然存在，但被设为不可见）（33a3e62a7）。

错误修复¶

修复了在 IDE 打印输出和串口终端中帧缓冲区/JPEG 图像之后出现的多余换行符，使后续文本现在能够干净地打印（afc817024）。

平台和工具支持¶

Qt Creator 基础版本： 10.0.1。
OpenMV IDE 版本从 4.0.12 提升至 4.0.13（b4f0030c5）。

破坏性变更¶

没有脚本 API 的破坏性变更，但有两个用户可见的默认设置发生了变化：

帧缓冲区右键上下文菜单不再显示 Save Template to Cam 或 Save Descriptor to Cam（这些条目现在被隐藏）。
OpenMV Cam 与 Documents 文件夹之间导入库的自动同步现在默认为关闭，必须通过 Tools 菜单中新的 Sync Imports between OpenMV Cam and Documents Folder 开关来启用。