OpenMV MicroPython
v4.8.9¶
v4.8.9 是一个基于 Qt Creator 14.0.2 构建的空闲效率与断开可靠性版本。它彻底改造了 IDE 监测硬件的方式，使其在无操作时停止轮询，收紧了连接/断开路径，并精简了捆绑的模型库。此范围内没有 Qt Creator 变基，但有几个默认行为和捆绑模型名称发生了变化，请查看下方的破坏性变更。
亮点¶
事件驱动的硬件监测 取代了持续的设备轮询：IDE 现在在空闲时停止其扫描定时器，仅在响应实际的 USB 插拔和磁盘挂载/卸载事件时重新扫描串口和驱动器，大幅降低了空闲时的 CPU 和资源占用。
空闲定时器按活动门控： 帧缓冲区事件定时器（此前每 1ms 触发一次）现在仅在连接时运行，终端光标闪烁定时器（500ms）现在仅在终端获得焦点时运行。
后台导入同步默认关闭： 现在默认禁用对
Examples和Documents/OpenMV导入文件夹的自动同步，并隐藏其菜单开关，因此 IDE 不再持续重新扫描这些文件夹。更快、更可靠的断开： 立即关闭串口并释放摄像头，调低了协议超时，卡死的摄像头现在会恢复而非挂起。
更清晰的帧缓冲区模式按钮，显示
JPG Mode或RAW Mode，让当前压缩状态一目了然。
新功能¶
其他变更与改进¶
帧缓冲区事件处理定时器（此前每 1ms 触发一次）现在在连接时启动、断开时停止，终端光标闪烁定时器（500ms）现在随终端获得/失去焦点而启动和停止，而非始终运行（a02afea53）。
默认禁用对
Examples和Documents/OpenMV导入文件夹的自动同步并隐藏该开关；文件夹扫描定时器不再在初始化时启动，仅在（现已隐藏的）操作启用时运行（478f83e97）。帧缓冲区格式切换按钮现在在开启 JPEG 压缩时显示
JPG Mode，关闭时显示RAW Mode（c48831224）。连接时，IDE 现在始终对帧缓冲区应用该板卡的 JPEG 首选默认值，而非恢复此前保存的按板卡 JPG/RAW 选择（c48831224）。
错误修复¶
断开连接现在会在
close()中就地关闭串口并释放摄像头（及端口），使断开更快、更可靠（1e8941080，9d31bcf80）。现在在端口关闭时停止串口空闲定时器并清除 v2 协议标志，修复了断开后空闲定时器状态过期的问题（4bd2fd9ea）。
调整了协议命令超时（打开超时从 5s 降至 2s，重新同步和
CHANNEL_SIZE使用 1s 短超时），并且每个串口命令现在在失败时释放摄像头对象，使卡死的摄像头能更快恢复并断开，而非挂起（04aa6aea3）。修复了停止脚本时的锁定/挂起问题：脚本停止事件现在也会清除帧事件状态并重置帧就绪定时器（3695b0704）。
协议现在能容忍来自摄像头的短读取，返回部分载荷或文本，而非丢弃它或报错（0c8ccd58e）。
平台与工具支持¶
Qt Creator 基础版本： 14.0.2。
将 AE3 或 N6 模块与 PAG7936 或 PS5520 传感器组合的板卡现在采用更高的 QVGA 默认值（此前仅 AE3 + PAG7936），因此受影响的示例会自动从 QQVGA 升级到 QVGA（fcc0c3227）。
清理了捆绑的 ST MoveNet 姿态估计模型库：移除了冗余的逐张量（
_pt）以及重复的 singlepose/st_movenet变体，保留下来的逐通道热图模型被重命名为movenet_singlepose_192、movenet_singlepose_224和movenet_singlepose_256（18f66c4c1）。从模型库中移除了捆绑的 DeepLabV3 语义分割模型及其示例资源（a929e0dc1）。
破坏性变更¶
v4.8.8 与 v4.8.9 之间用户可见的行为变更和捆绑资源变更。