OpenMV MicroPython
v4.8.9¶
v4.8.9 是一個以 Qt Creator 14.0.2 為基礎、著重閒置效率與中斷連線可靠性的發行版本。它徹底改造了 IDE 監看硬體的方式，使其在無事發生時停止輪詢，並收緊連線/中斷連線的路徑，同時精簡了隨附的模型集合（model zoo）。此範圍內沒有 Qt Creator 重新基底（rebase），但若干預設行為與隨附模型名稱有所變更，因此請檢視下方的破壞性變更。
重點摘要¶
事件驅動的硬體監控 取代了持續的裝置輪詢：IDE 現在會在閒置時停止其掃描計時器，僅在回應真實的 USB 插拔與磁碟掛載/卸載事件時才重新掃描序列埠與磁碟機，大幅降低閒置時的 CPU 與資源使用量。
閒置計時器依活動狀態啟用： 影格緩衝區事件計時器（先前每 1ms 觸發一次）現在僅在已連線時執行，而終端機游標閃爍計時器（500ms）現在僅在終端機取得焦點時執行。
背景匯入同步預設關閉：
Examples與Documents/OpenMV匯入資料夾的自動同步現已停用，且其選單切換被隱藏，因此 IDE 不再持續重新掃描這些資料夾。更快速、更可靠的中斷連線： 序列埠會立即關閉並釋放相機，協定逾時時間經過下調，且卡住的相機現在會恢復而非當機。
更清楚的影格緩衝區模式按鈕，會顯示
JPG Mode或RAW Mode，讓目前的壓縮狀態一目了然。
新功能¶
其他變更與改進¶
影格緩衝區事件處理計時器（先前每 1ms 觸發一次）現在於連線時啟動、於中斷連線時停止，而終端機游標閃爍計時器（500ms）現在於終端機取得/失去焦點時啟動與停止，而非總是執行（a02afea53）。
Examples與Documents/OpenMV匯入資料夾的自動同步預設停用，且切換被隱藏；資料夾掃描計時器不再於初始化時啟動，僅在（現已隱藏的）動作被啟用時才執行（478f83e97）。影格緩衝區格式切換按鈕現在會在 JPEG 壓縮開啟時顯示
JPG Mode，關閉時顯示RAW Mode（c48831224）。連線時，IDE 現在總是套用板子的 JPEG 偏好預設值至影格緩衝區，而非還原先前儲存的依板別 JPG/RAW 選擇（c48831224）。
錯誤修正¶
中斷連線現在會在
close()中行內關閉序列埠並釋放相機（與埠），使中斷連線更快速、更可靠（1e8941080、9d31bcf80）。序列閒置計時器現在會在埠關閉時停止，且 v2 協定旗標被清除，修正了中斷連線後過時的閒置計時器行為（4bd2fd9ea）。
協定指令逾時時間經過調整（開啟逾時從 5s 降低為 2s，重新同步與
CHANNEL_SIZE使用 1s 短逾時），且每個序列指令現在都會在失敗時釋放相機物件，因此卡住的相機會更快恢復並中斷連線，而非當機（04aa6aea3）。修正了停止指令碼時的鎖定/當機問題：指令碼停止事件現在也會清除影格事件狀態並重設影格就緒計時器（3695b0704）。
協定現在能容忍來自相機的短讀取，會回傳部分酬載或文字，而非丟棄它或報錯（0c8ccd58e）。
平台與工具支援¶
Qt Creator 基底： 14.0.2。
結合 AE3 或 N6 模組與 PAG7936 或 PS5520 感測器的板子現在會取得較高的 QVGA 預設值（先前僅 AE3 + PAG7936），因此受影響的範例會從 QQVGA 自動升級為 QVGA（fcc0c3227）。
隨附的 ST MoveNet 姿態估計模型集合經過清理：移除了多餘的逐張量（
_pt）與重複的 singlepose/st_movenet變體，保留下來的逐通道熱圖模型則重新命名為movenet_singlepose_192、movenet_singlepose_224與movenet_singlepose_256（18f66c4c1）。從模型集合中移除了隨附的 DeepLabV3 語意分割模型及其範例資源（a929e0dc1）。
破壞性變更¶
v4.8.8 與 v4.8.9 之間使用者可見的行為與隨附資源變更。