使用檔案系統¶

本教學說明 OpenMV Cam 如何在裝置上提供檔案系統，讓標準的 Python 檔案 I/O 方法能搭配持久性儲存空間使用。

OpenMV Cam 會建立預設組態，並在開機時自動偵測並掛載主要檔案系統，因此本教學主要適用於想要重新分割 flash、變更檔案系統類型或使用自訂區塊裝置的情況。

檔案系統由內部 flash 記憶體支援，若安裝了 SD 卡，則由 SD 卡支援。

VFS ¶

MicroPython 實作了類似 Unix 的虛擬檔案系統（VFS）層。所有已掛載的檔案系統都會合併成單一虛擬檔案系統，從根目錄 / 開始。檔案系統會掛載到此結構中的目錄裡，而在啟動時，工作目錄會設定為主要檔案系統。

在 OpenMV Cam 上，內部 flash 掛載於 /flash，並作為工作目錄。若安裝了 SD 卡，則會掛載於 /sdcard，並改為作為工作目錄。

區塊裝置 ¶

區塊裝置是實作了 vfs.AbstractBlockDev 協定之類別的實例。

開機時，OpenMV Cam 會嘗試偵測內部 flash（或 SD 卡）上的檔案系統，並自動加以設定及掛載。若找不到任何檔案系統，便會建立一個橫跨整個 flash 的 FAT 檔案系統。若要清除或重新格式化板載檔案系統，最簡便的方式是使用 OpenMV IDE 或執行恢復原廠設定；下方較低階的 Python API 則供進階／程式化用途使用。

內部 flash¶

在基於 STM32 的 OpenMV Cam 上，pyb.Flash 類別提供對內部 flash 的存取。在具有較大外部 flash 的板子上，則會改用外部 flash。應始終指定 start 關鍵字引數，亦即 pyb.Flash(start=0)。

注意：為了向後相容，當以無引數方式建構時（亦即 pyb.Flash()），它僅實作簡單的區塊介面，並反映呈現給 USB 大容量儲存裝置的虛擬裝置（亦即在開頭包含一個虛擬分割表）。

自訂區塊裝置¶

您也可以用 Python 建立自己的區塊裝置並加以掛載——例如 RAM 磁碟。以下類別實作了一個簡單的區塊裝置，使用 bytearray 將其資料儲存在 RAM 中:

class RAMBlockDev:
    def __init__(self, block_size, num_blocks):
        self.block_size = block_size
        self.data = bytearray(block_size * num_blocks)

    def readblocks(self, block_num, buf):
        for i in range(len(buf)):
            buf[i] = self.data[block_num * self.block_size + i]

    def writeblocks(self, block_num, buf):
        for i in range(len(buf)):
            self.data[block_num * self.block_size + i] = buf[i]

    def ioctl(self, op, arg):
        if op == 4: # get number of blocks
            return len(self.data) // self.block_size
        if op == 5: # get block size
            return self.block_size

可依下列方式使用:

import vfs

bdev = RAMBlockDev(512, 50)
vfs.VfsFat.mkfs(bdev)
vfs.mount(bdev, '/ramdisk')

掛載完成後，即可像在 Python 程式碼中正常使用檔案系統那樣使用它，例如:

with open('/ramdisk/hello.txt', 'w') as f:
    f.write('Hello world')
print(open('/ramdisk/hello.txt').read())

檔案系統 ¶

OpenMV Cam 會將內部 flash 格式化為 FAT，如此一來，在透過 USB 大容量儲存裝置公開檔案系統的板子上，主機 PC 無需額外驅動程式即可讀寫該檔案系統。

FAT 在寫入過程中無法容忍斷電，這可能導致檔案系統損毀。在關閉相機電源之前，請先在主機上退出／卸載該磁碟機，且對於指令碼會寫回的資料，建議優先使用 SD 卡而非內部 flash。

在基於 STM32 的 OpenMV Cam 上，可從 Python 重新格式化內部 flash:

import os, vfs, pyb
vfs.umount('/flash')
vfs.VfsFat.mkfs(pyb.Flash(start=0))
vfs.mount(pyb.Flash(start=0), '/flash')
os.chdir('/flash')

使用檔案系統¶

VFS¶

區塊裝置¶

內部 flash¶

自訂區塊裝置¶

檔案系統¶

VFS ¶

區塊裝置 ¶

檔案系統 ¶