v2.0.0

v2.0.0 menambahkan HoG (histogram-of-gradients), fungsi koreksi lensa sederhana, metode image.clear(), dan membuat operasi citra biner/string dapat dirantai. Modul eksperimental tof dihapus dan detektor sudut titik kunci beralih ke FAST-12 — baca perubahan yang dapat merusak di bawah.

Sorotan

  • HoG — ekstraksi fitur histogram-of-gradients (dengan contoh).

  • Koreksi lensa — fungsi image.lens_corr() sederhana.

  • image.clear() — menghapus sebuah citra.

  • Ops yang dapat dirantai — operasi citra biner/string mengembalikan citra untuk perantaian.

  • Breaking: modul tof dihapus dan detektor sudut titik kunci beralih ke FAST-12 — lihat perubahan yang dapat merusak.

Fitur baru

  • HoG — menambahkan ekstraksi fitur histogram-of-gradients dengan contoh hog.py.

  • Koreksi lensa — menambahkan fungsi image.lens_corr() sederhana.

  • image.clear() — menambahkan metode untuk menghapus sebuah citra.

Perubahan dan peningkatan lainnya

  • Operasi citra biner / string kini mengembalikan citra argumen sehingga panggilan dapat dirantai; fungsi socket yang memblokir kini mematuhi timeout socket.

Perbaikan bug

  • Memperbaiki ROI pencocokan template ketika template dan bingkai berukuran sama, objek kembalian image.gaussian(), dan bug socket_recv.

Perubahan API yang dapat merusak

Perubahan API yang terlihat oleh pengguna antara v1.9.0 dan v2.0.0. Lingkup: C-module Python di modules/ dan pustaka Python di scripts/libraries/.

Setiap perubahan diberi tag dengan dampaknya:

  • minor — API sempit; hanya mempengaruhi skrip yang menggunakannya.

  • behavior — API sama, hasil berbeda; periksa ulang skrip yang disetel.

Perubahan dikelompokkan berdasarkan dampak dalam urutan tersebut. Jika Anda hanya ingin memigrasikan kode, langsung ke daftar periksa migrasi di akhir. Setiap hash commit terhubung ke diff-nya di GitHub.

Modul tof dihapus (minor)

Modul eksperimental tof (time-of-flight) dihapus. Skrip yang melakukan import tof akan gagal dan harus menghapus dependensi tersebut.

Commits: 60dc3f7e9

Detektor sudut titik kunci beralih ke FAST-12 (perilaku)

Detektor sudut titik kunci beralih ke FAST-12, sehingga image.find_keypoints() mendeteksi kumpulan sudut yang berbeda dari sebelumnya. Periksa ulang / setel ulang skrip pencocokan titik kunci.

Commits: ae10b0a40

Daftar periksa migrasi

Hapus penggunaan import tof (penghapusan tof) dan setel ulang pencocokan titik kunci terhadap detektor FAST-12 (perubahan FAST-12). Semua skrip lainnya berjalan tanpa perubahan.