v2.2.0

v2.2.0 memperkenalkan dukungan AprilTags (image.find_apriltags()), mengaktifkan CAN2 pada OpenMV 2 / 3, menambahkan modul MicroPython tambahan, memulihkan callback emulasi Pixy, dan menyelaraskan penanganan REPL Ctrl-D/C/A dengan papan MicroPython standar. Rilis ini tidak memperkenalkan perubahan API yang merusak kompatibilitas — skrip v2.1.0 berjalan tanpa perubahan.

Highlights

  • AprilTags — deteksi penanda fiducial image.find_apriltags().

  • CAN2 — diaktifkan pada OpenMV 2 dan OpenMV 3.

  • Lebih banyak modul MicroPython diaktifkan.

  • REPL — Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A kini berperilaku seperti papan MicroPython standar.

  • Tidak ada perubahan API yang merusak kompatibilitas — flash ulang dan skrip v2.1.0 Anda berjalan tanpa perubahan.

Fitur baru

  • AprilTags — ditambahkan deteksi penanda fiducial AprilTag (image.find_apriltags()), dengan perbaikan rilis/bug.

  • CAN2 — diaktifkan CAN2 pada OpenMV 2 / 3 (dengan init0/de-init CAN di main).

  • Mengaktifkan modul MicroPython tambahan dan memulihkan callback emulasi Pixy.

Perubahan dan peningkatan lainnya

  • REPL kini menangani Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A dengan cara yang sama seperti papan MicroPython standar; memperbarui skrip contoh deteksi wajah dan pelacakan wajah.

Perbaikan bug

  • Memperbaiki bug dekoding kode QR, langkah cascade Haar, dan LED bootloader.

Dukungan perangkat keras dan papan

  • OpenMV 2 / 3 — CAN2 diaktifkan; ditambahkan flag SWD-programmer.

Perubahan API yang merusak kompatibilitas

v2.2.0 tidak memperkenalkan perubahan API Python yang merusak kompatibilitas. Skrip yang berjalan pada v2.1.0 berjalan tanpa perubahan pada v2.2.0 — cukup flash ulang firmware.