v2.2.0

v2.2.0 introduz suporte para AprilTags (image.find_apriltags()), ativa CAN2 no OpenMV 2 / 3, adiciona módulos MicroPython extra, restaura os callbacks de emulação Pixy, e alinha o comportamento de Ctrl-D/C/A no REPL com as placas MicroPython padrão. Não introduz alterações de compatibilidade na API — os scripts v2.1.0 funcionam sem alterações.

Destaques

  • AprilTags — deteção de marcadores fiduciais com image.find_apriltags().

  • CAN2 — ativado no OpenMV 2 e OpenMV 3.

  • Mais módulos MicroPython ativados.

  • REPL — Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A comportam-se agora como nas placas MicroPython padrão.

  • Sem alterações de compatibilidade na API — reflash e os seus scripts v2.1.0 funcionam sem alterações.

Novas funcionalidades

  • AprilTags — adicionada deteção de marcadores fiduciais AprilTag (image.find_apriltags()), com lançamento e correções de erros.

  • CAN2 — ativado CAN2 no OpenMV 2 / 3 (com init0/de-init do CAN em main).

  • Ativados módulos MicroPython adicionais e restaurados os callbacks de emulação Pixy.

Outras alterações e melhorias

  • O REPL trata agora Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A da mesma forma que as placas MicroPython padrão; atualizados os scripts de exemplo de deteção e rastreamento de faces.

Correções de erros

  • Corrigidos erros de descodificação de códigos QR, o passo da cascata Haar e o LED do bootloader.

Hardware e suporte de placas

  • OpenMV 2 / 3 — CAN2 ativado; adicionada uma flag de programador SWD.

Alterações de compatibilidade da API

v2.2.0 não introduz alterações de compatibilidade na API Python. Os scripts que funcionavam com v2.1.0 funcionam sem alterações com v2.2.0 — basta refazer o flash do firmware.