v2.2.0¶

v2.2.0 додає підтримку AprilTags (image.find_apriltags()), вмикає CAN2 на OpenMV 2 / 3, додає додаткові модулі MicroPython, відновлює зворотні виклики емуляції Pixy та узгоджує обробку REPL Ctrl-D/C/A зі стандартними платами MicroPython. Реліз не містить несумісних змін API — скрипти v2.1.0 працюють без змін.

Основне¶

AprilTags — виявлення маркерів image.find_apriltags().
CAN2 — увімкнено на OpenMV 2 та OpenMV 3.
Додаткові модулі MicroPython увімкнено.
REPL — Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A тепер поводяться як на стандартних платах MicroPython.
Без несумісних змін API — прошийте заново, і ваші скрипти v2.1.0 працюватимуть без змін.

Нові функції¶

AprilTags — додано виявлення маркерів AprilTag (image.find_apriltags()), з релізними/виправленнями помилок.
CAN2 — увімкнено CAN2 на OpenMV 2 / 3 (з ініціалізацією/деініціалізацією CAN0 у main).
Увімкнено додаткові модулі MicroPython та відновлено зворотні виклики емуляції Pixy.

Інші зміни та покращення¶

REPL тепер обробляє Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A так само, як стандартні плати MicroPython; оновлено приклади скриптів виявлення та відстеження облич.

Виправлення помилок¶

Виправлено помилки декодування QR-кодів, крок каскаду Хаара та індикатор завантажувача.

Апаратне забезпечення та підтримка плат¶

OpenMV 2 / 3 — увімкнено CAN2; додано прапор SWD-програматора.

Несумісні зміни API¶

v2.2.0 не містить несумісних змін Python API. Скрипти, що працювали на v2.1.0, працюють без змін на v2.2.0 — просто перепрошийте мікропрограму.