v2.3.0

v2.3.0 додає декодування штрихкодів ZBar, новий формат пікселів Bayer / RAW (2 BPP, що дозволяє захоплення VGA Bayer), потокову передачу зображень, режим AP WINC WiFi, прискорення розділових згорток та приклади скриптів MAVLink / емуляції Pixy. Реліз не містить несумісних змін API — скрипти v2.2.0 працюють без змін.

Основне

  • Штрихкоди ZBar — інтегроване декодування штрихкодів.

  • Формат пікселів Bayer / RAW — новий формат 2 BPP для захоплення VGA Bayer.

  • Потокова передача зображень додана.

  • WINC AP mode — WINC1500 WiFi може діяти як точка доступу.

  • Розділова згортка — прискорені ядра Гауса / згортки.

  • Без несумісних змін API — прошийте заново, і ваші скрипти v2.2.0 працюватимуть без змін.

Нові функції

  • ZBar — інтегровано декодер штрихкодів ZBar для виявлення штрихкодів.

  • Bayer / RAW — додано новий формат пікселів RAW/Bayer (2 BPP, підтримка VGA), підтримку датчика Bayer у драйвері OV7725, підтримку Bayer JPEG, аксесор IM_GET_RAW_PIXEL та підтримку запису Bayer у протоколі буфера зображення.

  • Потокова передача зображень — додано підтримку потокової передачі зображень.

  • WINC AP mode — додано режим точки доступу WINC1500 з прикладом MJPEG AP-mode.

  • Приклади — додано скрипти MAVLink для квадрокоптерів та скрипти емуляції Pixy.

Інші зміни та покращення

  • Додано розділові згортки та розділові ядра Гауса (використовуються в ORB і фільтрі Гауса) для прискорення фільтрації; використовується швидший SPI GPIO.

Виправлення помилок

  • Виправлено значення z-трансляції AprilTag (перевірте код, що використовував z-трансляцію AprilTag), код прийому UART, повідомлення перевірки py_image та перевірки розміру кадрового буфера, а також помилку логічного тесту в ZBar.

Апаратне забезпечення та підтримка плат

  • Формат пікселів датчика Bayer / RAW (OV7725).

  • WINC1500 — режим точки доступу (AP).

Несумісні зміни API

v2.3.0 не містить несумісних змін Python API. Скрипти, що працювали на v2.2.0, працюють без змін на v2.3.0 — просто перепрошийте мікропрограму. (Примітка: значення z-трансляції AprilTag було виправлено; перевірте код, що залежав від попереднього, некоректного значення.)