v2.3.0¶

v2.3.0 thêm giải mã mã vạch ZBar, định dạng điểm ảnh Bayer / RAW mới (2 BPP, cho phép chụp Bayer ở VGA), truyền ảnh trực tiếp, chế độ AP WiFi WINC, tăng tốc tích chập phân tách, và các tập lệnh ví dụ MAVLink / giả lập Pixy. Bản này không có thay đổi API gây lỗi — các tập lệnh v2.2.0 chạy không thay đổi.

Điểm nổi bật¶

Mã vạch ZBar — tích hợp giải mã mã vạch.
Định dạng điểm ảnh Bayer / RAW — định dạng 2 BPP mới cho phép chụp Bayer ở VGA.
Truyền ảnh được thêm vào.
Chế độ AP WINC — WiFi WINC1500 có thể hoạt động như điểm truy cập.
Tích chập phân tách — nhân Gaussian / tích chập nhanh hơn.
Không có thay đổi API gây lỗi — nạp lại firmware và các tập lệnh v2.2.0 chạy không thay đổi.

Tính năng mới¶

ZBar — tích hợp bộ giải mã mã vạch ZBar để phát hiện mã vạch.
Bayer / RAW — thêm định dạng điểm ảnh RAW/Bayer mới (2 BPP, hỗ trợ VGA), hỗ trợ cảm biến Bayer trong driver OV7725, hỗ trợ JPEG Bayer, bộ truy cập IM_GET_RAW_PIXEL, và hỗ trợ ghi Bayer trong giao thức bộ đệm ảnh.
Truyền ảnh — thêm hỗ trợ truyền ảnh trực tiếp.
Chế độ AP WINC — thêm chế độ điểm truy cập WINC1500 cùng ví dụ MJPEG ở chế độ AP.
Ví dụ — thêm các tập lệnh MAVLink cho máy bay quadcopter và tập lệnh giả lập Pixy.

Các thay đổi và cải tiến khác¶

Thêm tích chập phân tách và nhân Gaussian phân tách (dùng trong ORB và bộ lọc Gaussian) để lọc nhanh hơn; dùng GPIO SPI nhanh hơn.

Sửa lỗi¶

Sửa giá trị tịnh tiến z của AprilTag (hãy kiểm tra lại mã sử dụng giá trị tịnh tiến z AprilTag), mã nhận UART, thông báo assertion của py_image và kiểm tra kích thước bộ đệm khung hình, và lỗi kiểm tra logic trong ZBar.

Hỗ trợ phần cứng và bo mạch¶

Định dạng điểm ảnh cảm biến Bayer / RAW (OV7725).
WINC1500 — chế độ điểm truy cập (AP).

Thay đổi API gây lỗi¶

v2.3.0 không có thay đổi Python API gây lỗi. Các tập lệnh chạy trên v2.2.0 sẽ chạy không thay đổi trên v2.3.0 — chỉ cần nạp lại firmware. (Lưu ý: giá trị tịnh tiến z của AprilTag đã được sửa; hãy kiểm tra lại mã phụ thuộc vào giá trị cũ không chính xác.)