v1.5.2

v1.5.2 adalah rilis fitur dan pembaruan yang dibangun di atas Qt Creator 4.0.2. Rilis ini mengajarkan penampil buffer bingkai untuk mendekode bingkai yang dikompresi JPEG, menambahkan ukuran tab terminal serial yang dapat dikonfigurasi, menyederhanakan dialog Opsi untuk pengguna OpenMV, dan memperbarui firmware OpenMV Cam yang disertakan ke versi 2.3.0 beserta sejumlah skrip contoh baru. Tidak ada perubahan yang merusak kompatibilitas.

Sorotan

  • Dekode buffer bingkai JPEG: penampil buffer bingkai kini mendekode dan menampilkan buffer bingkai yang dikompresi JPEG, tidak hanya bingkai RGB, skala abu-abu, dan biner mentah.

  • Firmware yang disertakan 2.3.0: firmware OpenMV Cam yang dikirimkan untuk papan OMV2 dan OMV3 diperbarui ke versi 2.3.0.

  • Ukuran Tab Terminal Serial kini merupakan pengaturan yang dapat dikonfigurasi yang diterapkan secara langsung ke terminal serial, menggantikan lebar tab yang sebelumnya dikodekan tetap sebesar 8.

  • Dialog Opsi yang lebih rapi: pengaturan Qt Creator yang tidak digunakan disembunyikan untuk pengguna OpenMV dan halaman Font & Colors diganti namanya menjadi Font.

  • Contoh baru yang disertakan untuk emulasi Pixy, MAVLink, kode batang, dan streamer MJPEG WiFi.

Fitur baru

  • Penampil buffer bingkai kini dapat mendekode dan menampilkan buffer bingkai yang dikompresi JPEG yang diterima melalui pengkodean serial 6-bit, membangun pixmap melalui QImage::fromData (848215da8).

  • Menambahkan contoh emulasi Pixy baru yang mengubah OpenMV Cam menjadi pelacak AprilTag dan blob yang kompatibel dengan Pixy melalui I2C, SPI, dan UART (b3dac4090).

  • Menambahkan contoh MAVLink baru untuk streaming aliran optis dan pesan target pendaratan AprilTag ke pengontrol penerbangan (b3dac4090).

  • Menambahkan contoh yang disertakan untuk deteksi kode batang 1D (EAN/UPC/ISBN/CODE39/CODE93/CODE128/dll.) dan streamer MJPEG WiFi yang berjalan dalam mode Access Point (b3dac4090).

Perubahan dan peningkatan lainnya

  • Menambahkan pengaturan Ukuran Tab Terminal Serial yang dapat dikonfigurasi ke halaman opsi Tab/Indentasi editor; nilai disimpan dan diterapkan secara langsung ke terminal serial (848215da8).

  • Eksekusi skrip di terminal kini mengirimkan program ke kamera satu byte sekaligus untuk menghindari meluapnya buffer input papan MicroPython (848215da8).

  • Menyederhanakan dialog Opsi untuk pengguna OpenMV dengan menyembunyikan pengaturan Qt Creator yang tidak digunakan (pengkodean, penyembunyian mouse dan navigasi, zoom roda gulir, pemilihan camel-case dan pintar, pelipatan komentar pertama secara otomatis, buka-tautan-di-split, tampilan pengkodean file, antialiasing, dan skema warna) dan mengganti nama halaman Font & Colors menjadi Font; pelipatan otomatis komentar pertama kini dinonaktifkan secara default selain disembunyikan (848215da8).

  • Mengubah default sehingga pembersihan spasi putih saat penyimpanan kini berlaku untuk seluruh dokumen, bukan hanya baris yang diedit (848215da8).

  • Memperluas dokumentasi offline yang disertakan dengan tutorial kontrol I/O dan LED baru, gambar pinout resolusi tinggi, serta halaman referensi pustaka citra dan jaringan yang diperbarui (b3dac4090).

Perbaikan bug

  • Memperbaiki penyorotan sintaks Python untuk argumen pemanggilan fungsi sehingga nama argumen kata kunci disorot dengan benar dan pemisah = diperlakukan sebagai teks biasa (848215da8).

Dukungan platform dan alat

  • Basis Qt Creator: 4.0.2.

  • Firmware OpenMV Cam yang disertakan: diperbarui ke 2.3.0 untuk papan OMV2 dan OMV3 (b3dac4090).

Perubahan yang merusak kompatibilitas

Tidak ada. Rilis ini tidak memperkenalkan perubahan alur kerja atau perilaku yang terlihat oleh pengguna; proyek yang sudah ada terus berjalan tanpa perubahan.