v1.5.2

v1.5.2 là bản phát hành tính năng và làm mới được xây dựng trên Qt Creator 4.0.2. Bản này dạy bộ xem bộ đệm khung hình cách giải mã các khung hình nén JPEG, thêm cài đặt kích thước tab cho terminal nối tiếp có thể cấu hình, dọn dẹp hộp thoại Options cho người dùng OpenMV, và làm mới firmware OpenMV Cam đi kèm lên phiên bản 2.3.0 cùng với một loạt tập lệnh ví dụ mới. Không có thay đổi phá vỡ tương thích.

Điểm nổi bật

  • Giải mã bộ đệm khung hình JPEG: bộ xem bộ đệm khung hình hiện giải mã và hiển thị các bộ đệm khung hình nén JPEG, không chỉ các khung hình RGB thô, thang xám và nhị phân.

  • Firmware đi kèm 2.3.0: firmware OpenMV Cam được cung cấp cho cả bo mạch OMV2 và OMV3 đã được cập nhật lên phiên bản 2.3.0.

  • Kích thước Tab của Serial Terminal hiện là cài đặt có thể cấu hình, áp dụng trực tiếp cho terminal nối tiếp thay vì độ rộng tab cố định là 8.

  • Hộp thoại Options được dọn dẹp: các cài đặt Qt Creator không dùng đến bị ẩn với người dùng OpenMV và trang Font & Colors được đổi tên thành Font.

  • Các ví dụ đi kèm mới cho giả lập Pixy, MAVLink, mã vạch và bộ truyền phát MJPEG qua WiFi.

Tính năng mới

  • Bộ xem bộ đệm khung hình hiện có thể giải mã và hiển thị các bộ đệm khung hình nén JPEG nhận qua mã hóa nối tiếp 6-bit, tạo pixmap qua QImage::fromData (848215da8).

  • Đã thêm các ví dụ giả lập Pixy đi kèm mới để biến OpenMV Cam thành bộ theo dõi AprilTag và blob (vùng màu) tương thích Pixy qua I2C, SPI và UART (b3dac4090).

  • Đã thêm các ví dụ MAVLink đi kèm mới để truyền phát thông điệp optical flow và mục tiêu hạ cánh AprilTag đến bộ điều khiển chuyến bay (b3dac4090).

  • Đã thêm các ví dụ đi kèm cho phát hiện mã vạch 1D (EAN/UPC/ISBN/CODE39/CODE93/CODE128/v.v.) và bộ truyền phát MJPEG qua WiFi chạy ở chế độ Access Point (b3dac4090).

Các thay đổi và cải tiến khác

  • Đã thêm cài đặt Kích thước Tab của Serial Terminal có thể cấu hình vào trang tùy chọn Tab/Indentation của trình soạn thảo; giá trị được lưu và áp dụng trực tiếp cho terminal nối tiếp (848215da8).

  • Việc thực thi tập lệnh trong terminal hiện gửi chương trình đến camera từng byte một để tránh làm tràn bộ đệm đầu vào của bo mạch MicroPython (848215da8).

  • Đã dọn dẹp hộp thoại Options cho người dùng OpenMV bằng cách ẩn các cài đặt Qt Creator không dùng đến (mã hóa, ẩn chuột và điều hướng, thu phóng bằng con lăn chuột, camel-case và smart selection, tự động gấp comment đầu tiên, mở liên kết trong split, hiển thị mã hóa tệp, khử răng cưa và bảng màu) và đổi tên trang Font & Colors thành Font; tự động gấp comment đầu tiên hiện bị tắt theo mặc định ngoài việc bị ẩn (848215da8).

  • Đã thay đổi mặc định để tính năng làm sạch khoảng trắng khi lưu hiện áp dụng cho toàn bộ tài liệu thay vì chỉ các dòng đã chỉnh sửa (848215da8).

  • Đã mở rộng tài liệu ngoại tuyến đi kèm với các hướng dẫn I/O và điều khiển LED mới, ảnh pinout độ phân giải cao, và các trang tham chiếu thư viện ảnh và mạng được cập nhật (b3dac4090).

Sửa lỗi

  • Đã sửa tô sáng cú pháp Python của đối số lệnh gọi hàm để tên đối số từ khóa tô sáng đúng và dấu phân tách = được xử lý như văn bản thông thường (848215da8).

Hỗ trợ nền tảng và công cụ

  • Nền tảng Qt Creator: 4.0.2.

  • Firmware OpenMV Cam đi kèm: đã cập nhật lên 2.3.0 cho cả bo mạch OMV2 và OMV3 (b3dac4090).

Thay đổi phá vỡ tương thích

Không có. Bản phát hành này không có thay đổi quy trình làm việc hay hành vi nào; các dự án hiện có tiếp tục hoạt động bình thường.