v1.5.0

v1.5.0 bổ sung các cửa sổ Open Terminal serial/UDP/TCP độc lập, tính năng tự động hoàn thành Python với gợi ý đối số hàm dựa trên tài liệu đi kèm, và AprilTag Generator để tạo tờ tag có thể in. Phiên bản này vẫn dựa trên Qt Creator 4.0.2 và đi kèm firmware OpenMV 2.2.0. Không có thay đổi không tương thích.

Điểm nổi bật

  • Open Terminal mở các cửa sổ terminal chuyên dụng qua serial, UDP, hoặc TCP, mỗi cửa sổ có bộ xem bộ đệm khung hình và ngăn biểu đồ tần suất riêng.

  • Tự động hoàn thành Python với gợi ý đối số hàm và tô màu cú pháp phong phú hơn, lấy từ cơ sở dữ liệu từ khóa được tạo tự động từ tài liệu HTML đi kèm.

  • AprilTag Generator hiển thị các tờ ảnh tag có thể in cho các họ TAG16H5, TAG25H7, TAG25H9, TAG36H10, TAG36H11, và ARTOOLKIT (nhãn menu cho họ cuối đọc là ARKTOOLKIT).

  • Đầu ra serial ổn định: một trình phân tích cú pháp nhận biết UTF-8 loại bỏ và xử lý các ký tự điều khiển để dữ liệu nhị phân không còn làm hỏng văn bản in ra.

  • Firmware OpenMV 2.2.0 hiện được đi kèm, với các ví dụ AprilTag và 3D-pose mới.

Tính năng mới

  • Open Terminal thêm menu Open Terminal độc lập mở các cửa sổ terminal chuyên dụng kết nối qua cổng serial, UDP, hoặc TCP. Mỗi cửa sổ có bộ xem bộ đệm khung hình và ngăn biểu đồ tần suất riêng, với các hộp thoại kết nối serial/UDP/TCP và nhập tốc độ baud (7be9fd019, e657debea, b02e571a3, bd48a9b98).

  • Tự động hoàn thành Python thêm tính năng hoàn thành từ khóa/định danh, tooltip gợi ý đối số hàm, và tô màu cú pháp phong phú hơn cho các API OpenMV. Cơ sở dữ liệu từ khóa và chữ ký được tạo tự động bằng cách phân tích tài liệu HTML đi kèm thành module, lớp, dữ liệu, hàm, phương thức và đối số (4df150e66, ef0286403, a22869f0d, a2f4b2f25).

  • AprilTag Generator trong Machine Vision Tools hiển thị các tờ ảnh tag PNG có thể in cho các họ tag TAG16H5, TAG25H7, TAG25H9, TAG36H10, TAG36H11, và ARTOOLKIT trên phạm vi ID tag có thể chọn. Mục menu cho họ cuối cùng đọc là ARKTOOLKIT Family (lỗi đánh máy trong bản build) mặc dù họ thực tế là artoolkit. Menu cũng có thêm liên kết QRCode Generator, và nhãn menu tag hiện hiển thị số lượng tag (ec72bf2f4, 71f78a539).

Các thay đổi và cải tiến khác

  • Tăng cường đầu ra terminal serial chống lại dữ liệu không đúng định dạng với trình phân tích cú pháp nhận biết UTF-8 loại bỏ và xử lý các ký tự điều khiển (XON/XOFF, escape, delete, và các ký tự khác) để các byte bộ đệm khung hình và điều khiển nhị phân không còn làm hỏng văn bản in ra (e03c7d3ef).

  • Đổi màu chủ đề cú pháp Inkpot mặc định (hàm, kiểu, số, và chuỗi) để cải thiện độ tương phản trong editor (b02e571a3, 4df150e66).

  • Thay đổi các liên kết sản phẩm và trình cài đặt để sử dụng tên miền https://openmv.io (1793b0b5c).

Sửa lỗi

  • Đã sửa các lỗi hiển thị nhỏ trong editor với vẽ folding-box và folding-marker, bao gồm sửa lệch trên Mac, cùng với sửa biên dịch/lệch trên Linux 32-bit và sửa lỗi biên dịch chung (c6c8dbfbb, 4dbb9e696, 66a8ce5af, cd3f23545).

Hỗ trợ nền tảng và công cụ

  • Nền tảng Qt Creator: 4.0.2.

  • Firmware OpenMV đi kèm: cập nhật lên 2.2.0 cho OpenMV Cam M4/M7 (OMV2/OMV3), với các ví dụ phát hiện AprilTag mới và ví dụ 3D-pose cho M7 (1d427612c).

  • Trình cài đặt Windows hiện đóng gói và tự động cài đặt driver USB-serial FTDI ở chế độ im lặng trong quá trình thiết lập (1d427612c).

Thay đổi không tương thích

Không có. Phiên bản này hoàn toàn tương thích ngược; các dự án và quy trình làm việc hiện có tiếp tục hoạt động không thay đổi.