v1.5.0¶

v1.5.0 додає автономні вікна Open Terminal для послідовного/UDP/TCP зв’язку, автодоповнення Python із підказками аргументів функцій на основі вбудованої документації, та AprilTag Generator для друку аркушів з мітками. Реліз залишається на базі Qt Creator 4.0.2 та містить мікропрограму OpenMV 2.2.0. Критичних змін немає.

Основне¶

Open Terminal відкриває окремі вікна термінала через послідовний порт, UDP або TCP, кожне з власним переглядачем кадрового буфера та панеллю гістограми.
Автодоповнення Python із підказками аргументів функцій та розширеним підсвічуванням синтаксису на основі бази даних ключових слів, автоматично згенерованої з вбудованої HTML-документації.
AprilTag Generator відображає аркуші зображень міток для друку для сімейств TAG16H5, TAG25H7, TAG25H9, TAG36H10, TAG36H11 та ARTOOLKIT (мітка меню для останнього читається як ARKTOOLKIT).
Надійний серійний вивід: UTF-8-сумісний парсер видаляє та обробляє керуючі символи, щоб бінарні дані більше не пошкоджували друкований текст.
Мікропрограма OpenMV 2.2.0 тепер включена до складу, з новими прикладами AprilTag та 3D-пози.

Нові функції¶

Open Terminal додає автономне меню Open Terminal, яке відкриває окремі вікна термінала, що підключаються через послідовний порт, UDP або TCP. Кожне вікно має власний переглядач кадрового буфера та панель гістограми з діалогами підключення для послідовного/UDP/TCP та введенням швидкості передачі (бод) (7be9fd019, e657debea, b02e571a3, bd48a9b98).
Автодоповнення Python додає завершення ключових слів/ідентифікаторів, підказки аргументів функцій і розширене підсвічування синтаксису для API OpenMV. База даних ключових слів і сигнатур автоматично генерується шляхом аналізу вбудованої HTML-документації на модулі, класи, дані, функції, методи та аргументи (4df150e66, ef0286403, a22869f0d, a2f4b2f25).
AprilTag Generator у розділі Machine Vision Tools відображає аркуші PNG-зображень міток для друку для сімейств TAG16H5, TAG25H7, TAG25H9, TAG36H10, TAG36H11 та ARTOOLKIT у вибраному діапазоні ідентифікаторів міток. Пункт меню для останнього сімейства читається як ARKTOOLKIT Family (помилка в збірці), хоча саме сімейство називається artoolkit. У меню також з’являється посилання на QRCode Generator, а мітки меню тепер показують кількість міток (ec72bf2f4, 71f78a539).

Інші зміни та покращення¶

Вивід послідовного термінала захищено від некоректних даних за допомогою UTF-8-сумісного парсера, який видаляє та обробляє керуючі символи (XON/XOFF, escape, delete та інші), щоб байти кадрового буфера та керуючі байти більше не пошкоджували друкований текст (e03c7d3ef).
Перефарбовано стандартну тему синтаксису Inkpot (функції, типи, числа та рядки) для кращого контрасту в редакторі (b02e571a3, 4df150e66).
Посилання на продукт та інсталятор змінено на використання домену https://openmv.io (1793b0b5c).

Виправлення помилок¶

Виправлено незначні артефакти відображення редактора в малюванні вікна згортання та маркера згортання, включно з корекцією зміщення для Mac, виправленням компіляції/зміщення для 32-бітного Linux та загальним виправленням помилки компіляції (c6c8dbfbb, 4dbb9e696, 66a8ce5af, cd3f23545).

Підтримка платформ та інструментів¶

База Qt Creator: 4.0.2.
Вбудована мікропрограма OpenMV: оновлено до 2.2.0 для OpenMV Cam M4/M7 (OMV2/OMV3), з новими прикладами виявлення AprilTag та прикладом 3D-пози для M7 (1d427612c).
Інсталятор Windows тепер містить та тихо автоматично встановлює драйвер FTDI USB-serial під час налаштування (1d427612c).

Критичні зміни¶

Відсутні. Цей реліз повністю зворотньо сумісний; наявні проекти та робочі процеси продовжують працювати без змін.