5. Pemrosesan Citra

Setiap halaman hingga saat ini telah menangani data piksel hanya cukup lama untuk mendapatkannya: menangkap bingkai, mengonfigurasi sensor, memindahkan byte dari kamera ke RAM. Pemrosesan citra membalik arahnya -- piksel-piksel adalah masukan, dan tujuannya adalah apa pun yang dibutuhkan aplikasi dari mereka.

Modul image adalah toolkit-nya. Setiap operasi mengambil satu atau dua objek Image dan mengembalikan baik Image yang telah ditransformasi -- piksel yang difilter, di-threshold, dideformasi, atau dikomposit secara berbeda -- atau daftar objek hasil: blob, garis, kode, kecocokan, statistik. Kedua jenis tersebut dapat dikomposisi. Pipeline tipikal membersihkan bingkai yang ditangkap, mengekstrak sekumpulan objek hasil darinya, mengubah hasil tersebut menjadi pengukuran, dan menggambar anotasi kembali ke bingkai untuk ditampilkan.

Fondasi

Gambar

Matematika piksel

Thresholding

Filter dan morfologi

Analisis tonal dan statistik

Transformasi geometrik

Menemukan bentuk

Mendekode kode 1D dan 2D

Pencocokan dan kesamaan

I/O Citra

Penutup