5. Обробка зображень

Кожна попередня сторінка обробляла піксельні дані лише для їх отримання: захопити кадр, налаштувати датчик, перемістити байти з камери в RAM. Обробка зображень змінює напрям — пікселі є вхідними даними, а ціль — це те, що застосунку потрібно від них.

Модуль image — це набір інструментів. Кожна операція приймає один або два об’єкти Image і повертає або перетворений Image — пікселі відфільтровані, порогово оброблені, деформовані або скомпозовані інакше — або список об’єктів результатів: плями, лінії, коди, збіги, статистику. Обидва різновиди можна комбінувати. Типовий конвеєр очищає захоплений кадр, витягує набір об’єктів результатів із нього, перетворює їх на вимірювання та малює анотації назад на кадр для відображення.

Основи

• 5.1. Об’єкт Image
• 5.2. Координати та області
• 5.3. Формати пікселів
• 5.4. Читання та запис пікселів
• 5.5. Області та маски

Малювання

• 5.6. Малювання фігур і тексту
• 5.7. Компонування зображень
• 5.8. Заливка та гліфи виявлення

Математика пікселів

• 5.9. Арифметичні операції
• 5.10. Побітові операції
• 5.11. Різниця кадрів

Порогова обробка

• 5.12. Двійкове порогування

Фільтри та морфологія

• 5.13. Лінійні та сусідські фільтри
• 5.14. Гауссове згладжування та межі
• 5.15. Морфологічні операції
• 5.16. Користувацькі ядра згортки
• 5.17. Каталог стандартних ядер

Тональний та статистичний аналіз

• 5.18. Гістограми та статистика
• 5.19. Тональна корекція
• 5.20. Регресія та схожість

Геометричні перетворення

• 5.21. Масштабування, відображення та обрізання
• 5.22. Корекція лінзи та перспективи
• 5.23. Корекція перспективи
• 5.24. Полярні перетворення

Пошук форм

• 5.25. Пошук плям
• 5.26. Пошук ліній і відрізків
• 5.27. Пошук кіл і прямокутників

Декодування 1D та 2D кодів

• 5.28. QR-коди та AprilTags
• 5.29. Штрихові коди та коди Data Matrix

Зіставлення та подібність

• 5.30. Пошук за шаблоном
• 5.31. Визначення зміщення

Введення/виведення зображень

• 5.32. Збереження та стиснення
• 5.33. Потоки ImageIO

Підсумок

• 5.34. Підсумок