v3.6.2

A v3.6.2 introduz a biblioteca de interface RPC do OpenMV Cam, adiciona paletas de cores personalizadas e acesso a bytes brutos das imagens, um interruptor de desempenho omv.disable_fb(), WiFi WINC 20× mais rápido, e um grande lote de otimizações do pipeline de imagem. Não introduz nenhuma alteração incompatível de API — os scripts da v3.6.1 funcionam sem alterações.

Destaques

  • Biblioteca de interface RPC — uma nova biblioteca de chamada de procedimento remoto do OpenMV Cam.

  • Paletas de cores personalizadas — draw_image() aceita paletas de cores definidas pelo utilizador (incluindo em escala de cinzentos).

  • Acesso bruto à imagem — image.bytearray() expõe os bytes brutos da imagem.

  • WiFi 20× mais rápido — grande melhoria de desempenho do WiFi WINC, com correções de socket.

  • Sem alterações incompatíveis de API — reflashe e os seus scripts da v3.6.1 funcionam sem alterações.

Novas funcionalidades

  • RPC — adicionada a nova biblioteca de interface RPC do OpenMV Cam.

  • Paletas personalizadas — image.draw_image() aceita agora paletas de cores personalizadas (com suporte e demonstrações para escala de cinzentos).

  • Bytes brutos da imagem — adicionado image.bytearray() para acesso de leitura/escrita bruto ao objeto imagem.

  • omv.disable_fb() — desativa o buffer de fotograma do IDE para desempenho máximo.

  • Os métodos de compressão do image passam também a aceitar imagens já em JPEG, e draw_image() ganhou escalonamento negativo (removido novamente na v3.6.3).

Outras alterações e melhorias

  • Desempenho do WiFi WINC melhorado ~20×; otimizadas as operações de data-matrix, negate / difference, erode / dilate, conversão Bayer→YCbCr e Bayer→RGB565, e cópia do sensor (incluindo captura em resolução completa); biblioteca TensorFlow atualizada para suportar int8; todos os tipos de pixel passam a usar o relógio de 40/80 MHz.

Correções de erros

Rede:

  • Corrigidos send / sendto / recv / recvfrom do WINC, fecho de sockets em caso de erro, e o erro de ip_obtained para IPs estáticos.

Câmara e imagem:

  • Corrigida a limpeza de filtros que corrompia a memória quando o tamanho Y é menor que o tamanho do kernel, a primeira imagem inválida após init0, e os problemas de deinit do DMA I2C/SPI no H7.

Sistema:

  • Correções FDCAN; reduzido o timeout de reset I2C e aumentado o atraso de spin do soft-I2C para o H7 Plus.

Alterações incompatíveis de API

A v3.6.2 não introduz nenhuma alteração incompatível de API Python. Scripts que funcionavam na v3.6.1 funcionam sem alterações na v3.6.2 — basta reflashear o firmware.