v3.3.1

A v3.3.1 é uma versão pequena: adiciona uma biblioteca BNO055 para o shield IMU e corrige os limites do codificador JPEG do H7 e os tamanhos dos enumeradores do CMSIS-NN. Não introduz alterações de API incompatíveis — os scripts da v3.3.0 funcionam sem modificações.

Destaques

  • Biblioteca BNO055 para o shield IMU.

  • Correcções — limites do codificador JPEG do H7 e tamanhos dos enumeradores do CMSIS-NN.

  • Sem alterações de API incompatíveis — recarregue o firmware e os seus scripts da v3.3.0 funcionam sem modificações.

Novas funcionalidades

  • Adicionada uma biblioteca bno055 para o shield IMU.

Correcções de erros

  • Corrigidos os limites do codificador JPEG do H7 e os tamanhos dos enumeradores do CMSIS-NN.

Alterações de API incompatíveis

A v3.3.1 não introduz alterações incompatíveis na API Python. Os scripts que funcionavam na v3.3.0 funcionam sem modificações na v3.3.1 — basta recarregar o firmware.