v3.3.1¶

v3.3.1 là một phiên bản nhỏ: nó thêm thư viện BNO055 cho IMU shield và sửa ranh giới bộ mã hóa JPEG H7 và kích thước enum CMSIS-NN. Phiên bản này không có thay đổi API gây gián đoạn — các tập lệnh v3.3.0 chạy không cần chỉnh sửa.

Điểm nổi bật¶

Thư viện BNO055 cho IMU shield.
Sửa lỗi — ranh giới bộ mã hóa JPEG H7 và kích thước enum CMSIS-NN.
Không có thay đổi API gây gián đoạn — chỉ cần nạp lại firmware và các tập lệnh v3.3.0 sẽ chạy không đổi.

Tính năng mới¶

Thêm thư viện bno055 cho IMU shield.

Sửa lỗi¶

Sửa ranh giới bộ mã hóa JPEG H7 và kích thước enum CMSIS-NN.

Thay đổi API gây gián đoạn¶

v3.3.1 không có thay đổi Python API gây gián đoạn. Các tập lệnh chạy trên v3.3.0 sẽ chạy không đổi trên v3.3.1 — chỉ cần nạp lại firmware.