v3.4.0

v3.4.0 thêm driver OLED SSD1306, bật module MicroPython framebuf, nâng H7 lên 480 MHz, cho phép Ctrl-C ngắt tập lệnh qua UART REPL, và cải thiện thư viện CMSIS-NN và các ví dụ luồng quang MAVLink. Phiên bản này không có thay đổi API gây gián đoạn — các tập lệnh v3.3.1 chạy không cần chỉnh sửa.

Điểm nổi bật

  • Driver OLED SSD1306 được thêm vào.

  • Module framebuf được bật.

  • H7 ở 480 MHz — xung nhịp cao hơn cho hiệu năng tốt hơn.

  • Ctrl-C qua UART REPL — tập lệnh có thể bị ngắt từ UART REPL.

  • Không có thay đổi API gây gián đoạn — chỉ cần nạp lại firmware và các tập lệnh v3.3.1 sẽ chạy không đổi.

Tính năng mới

  • Thêm driver màn hình OLED SSD1306.

  • Bật module MicroPython framebuf.

  • Thêm các ví dụ cho TV-shield, distance-shield, và IMU-shield.

Các thay đổi và cải tiến khác

  • Nâng H7 lên 480 MHz (cập nhật xung nhịp H7); cập nhật thư viện CMSIS-NN để dùng các hàm NN không vuông và cập nhật các mô hình NN / CIFAR-10 (với ghi log được bật trong các tập lệnh NN); bao gồm frozen_mpy.o khi biên dịch module đóng băng.

Sửa lỗi

Camera và hệ thống:

  • Sửa lỗi thời gian SCCB / I2C cho F7 và H7 (chuyển thời gian SCCB vào các tệp cấu hình bo mạch), xung nhịp SD H7, và hệ thống tệp OpenMV 2.

Viết tập lệnh và kết nối:

  • Cho phép Ctrl-C ngắt tập lệnh qua UART REPL, đặt hàm ioctl WINC, sửa thiếu break trong py_net_search, và sửa lỗi tỷ lệ/hướng ví dụ luồng quang MAVLink (với đèn LED nhấp nháy xanh lá và luôn gửi gói flow bất kể chất lượng).

Thay đổi API gây gián đoạn

v3.4.0 không có thay đổi Python API gây gián đoạn. Các tập lệnh chạy trên v3.3.1 sẽ chạy không đổi trên v3.4.0 — chỉ cần nạp lại firmware. (Lưu ý: tỷ lệ/hướng của ví dụ luồng quang MAVLink đi kèm đã được sửa; hãy kiểm tra lại các thành phần phụ thuộc sử dụng đầu ra của nó.)