v3.2.0

v3.2.0 cải tiến đáng kể driver FLIR Lepton (DMA, hỗ trợ chia tỷ lệ cho FLIR 1/3, streaming UVC nhanh hơn), bật exFAT trên OpenMV 3 và 4, cập nhật CMSIS-NN lên 5.4.0, và thêm các ví dụ VSYNC-GPIO-output và USB-VCP. Phiên bản này không có thay đổi API gây gián đoạn — các tập lệnh v3.1.0 chạy không cần chỉnh sửa.

Điểm nổi bật

  • FLIR Lepton — chụp ảnh qua DMA, hỗ trợ chia tỷ lệ cho FLIR 1/3, và streaming UVC nhanh hơn.

  • exFAT được bật trên OpenMV 3 và 4.

  • Cập nhật CMSIS-NN 5.4.0.

  • Ví dụ — xuất GPIO VSYNC và USB VCP.

  • Không có thay đổi API gây gián đoạn — chỉ cần nạp lại firmware và các tập lệnh v3.1.0 sẽ chạy không đổi.

Tính năng mới

  • exFAT — bật hệ thống tệp exFAT trên OpenMV 3 và 4.

  • Ví dụ — thêm ví dụ xuất GPIO VSYNC và ví dụ USB-VCP.

Các thay đổi và cải tiến khác

  • Cập nhật CMSIS-NN lên 5.4.0 (kèm theo các tập lệnh huấn luyện/kiểm tra NN được làm mới và một tập lệnh tạo ảnh có nhãn); IDE hiện phát hiện ổ đĩa OpenMV qua một tệp đánh dấu ẩn; cấu hình được phân tích khi khởi động lại mềm; FLIR Lepton giờ streaming nhanh hơn qua UVC và gửi bộ mô tả UVC thang xám đúng cho MT9V034.

Sửa lỗi

Camera và cảm biến:

  • Đã sửa driver FLIR Lepton hoạt động tốt với FLIR 1/3 có chia tỷ lệ, chuyển khởi tạo Lepton sang MSP, dùng DMA cho Lepton 1 và 3 (với vùng nhớ VOSPI riêng), và sửa đường dẫn ảnh chụp MT9V034 (loại bỏ workaround hàm gọi lại streaming).

Hệ thống và kết nối:

  • Thêm bộ vá WINC và sửa lỗi timeout khởi tạo WINC, kích thước vùng DMA H7 (đặt thành không thể cache qua MPU), nguồn xung nhịp SPI H7, và kích thước bộ đệm cột CMSIS-NN.

Hỗ trợ phần cứng và bo mạch

  • OpenMV 3 / 4 — hỗ trợ hệ thống tệp exFAT.

Thay đổi API gây gián đoạn

v3.2.0 không có thay đổi Python API gây gián đoạn. Các tập lệnh chạy trên v3.1.0 sẽ chạy không đổi trên v3.2.0 — chỉ cần nạp lại firmware.