v3.2.0¶

v3.2.0 secara substansial meningkatkan driver FLIR Lepton (DMA, penskalaan untuk FLIR 1/3, streaming UVC yang lebih cepat), mengaktifkan exFAT pada OpenMV 3 dan 4, memperbarui CMSIS-NN ke versi 5.4.0, serta menambahkan contoh VSYNC-GPIO-output dan USB-VCP. Versi ini tidak memperkenalkan perubahan API yang merusak — skrip v3.1.0 berjalan tanpa perubahan.

Sorotan¶

FLIR Lepton — pengambilan gambar berbasis DMA, penskalaan yang berfungsi untuk FLIR 1/3, dan streaming UVC yang lebih cepat.
exFAT diaktifkan pada OpenMV 3 dan 4.
Pembaruan CMSIS-NN 5.4.0.
Contoh — output GPIO VSYNC dan USB VCP.
Tidak ada perubahan API yang merusak — reflash dan skrip v3.1.0 Anda berjalan tanpa perubahan.

Fitur baru¶

exFAT — mengaktifkan filesystem exFAT pada OpenMV 3 dan 4.
Contoh — menambahkan contoh VSYNC-GPIO-output dan contoh USB-VCP.

Perubahan dan peningkatan lainnya¶

Memperbarui CMSIS-NN ke versi 5.4.0 (dengan skrip pelatihan/pengujian NN yang diperbarui dan skrip pembuatan citra berlabel); IDE kini mendeteksi disk OpenMV melalui file penanda tersembunyi; konfigurasi diparse saat soft reset; FLIR Lepton kini streaming lebih cepat melalui UVC dan mengirimkan deskriptor UVC skala abu-abu yang benar untuk MT9V034.

Perbaikan bug¶

Kamera dan sensor:

Memperbaiki driver FLIR Lepton agar bekerja baik untuk FLIR 1/3 dengan penskalaan, memindahkan inisialisasi Lepton ke MSP, menggunakan DMA untuk Lepton 1 dan 3 (dengan wilayah memori VOSPI khusus), dan memperbaiki jalur snapshot MT9V034 (menghapus solusi sementara callback streaming).

Sistem dan konektivitas:

Menambahkan set patch WINC dan memperbaiki timeout init WINC, ukuran wilayah DMA H7 (dibuat tidak dapat di-cache melalui MPU), sumber clock SPI H7, dan ukuran buffer kolom CMSIS-NN.

Dukungan hardware dan board¶

OpenMV 3 / 4 — dukungan filesystem exFAT.

Perubahan API yang merusak¶

v3.2.0 tidak memperkenalkan perubahan Python API yang merusak. Skrip yang berjalan pada v3.1.0 berjalan tanpa perubahan pada v3.2.0 — cukup reflash firmware.