v3.2.0

v3.2.0 大幅改進了 FLIR Lepton 驅動程式（DMA、FLIR 1/3 的縮放、更快的 UVC 串流）、在 OpenMV 3 與 4 上啟用了 exFAT、將 CMSIS-NN 更新至 5.4.0，並新增了 VSYNC-GPIO-輸出與 USB-VCP 範例。它 未引入任何破壞性 API 變更——v3.1.0 的指令碼可不變執行。

重點摘要

• FLIR Lepton——基於 DMA 的擷取、FLIR 1/3 可正常運作的縮放，以及更快的 UVC 串流。

• 在 OpenMV 3 與 4 上啟用 exFAT。

• CMSIS-NN 5.4.0 更新。

• 範例——VSYNC GPIO 輸出與 USB VCP。

• 無破壞性 API 變更——重新燒錄後，您的 v3.1.0 指令碼可不變執行。

新功能

• exFAT——在 OpenMV 3 與 4 上啟用了 exFAT 檔案系統。

• 範例——新增了一個 VSYNC-GPIO-輸出範例與一個 USB-VCP 範例。

其他變更與改進

• 將 CMSIS-NN 更新至 5.4.0（含更新的 NN 訓練／測試指令碼與一個標記影像建立指令碼）；IDE 現在透過一個隱藏的標記檔案來偵測 OpenMV 磁碟；設定會在軟重置時被解析；FLIR Lepton 現在透過 UVC 串流得更快，並為 MT9V034 傳送正確的灰階 UVC 描述子。

錯誤修正

相機與感測器：

• 讓 FLIR Lepton 驅動程式在 FLIR 1/3 上搭配縮放正常運作、將 Lepton 初始化移至 MSP、為 Lepton 1 與 3 使用 DMA（搭配專用的 VOSPI 記憶體區域），並修正了 MT9V034 的快照路徑（移除了串流回呼的權宜處理）。

系統與連線：

• 新增了一組 WINC 修補程式，並修正了 WINC 初始化逾時、H7 DMA 區域大小（透過 MPU 設為不可快取）、H7 SPI 時脈來源，以及 CMSIS-NN 的欄緩衝區大小。

硬體與主機板支援

• OpenMV 3 / 4——exFAT 檔案系統支援。

破壞性 API 變更

v3.2.0 未引入任何破壞性的 Python API 變更。在 v3.1.0 上執行的指令碼可在 v3.2.0 上不變執行——只需重新燒錄韌體即可。